לויט די מעטשאַניקאַל סטרוקטור, ינדאַסטרי ראָובאַץ קענען זיין צעטיילט אין מאַלטי-שלאָס ראָובאַץ, פּלאַנער מאַלטי-דזשוינט (SCARA) ראָובאַץ, פּאַראַלעל ראָובאַץ, רעקטאַנגגיאַלער קאָואָרדאַנאַט ראָובאַץ, סילינדריקאַל קאָואָרדאַנאַט ראָובאַץ און קאַלאַבערייטיוו ראָובאַץ.
1.אַרטיקולאַטעדראָובאַץ
אַרטיקיאַלייטיד ראָובאַץ(מאַלטי-שלאָס ראָובאַץ) זענען איינער פון די מערסט וויידלי געניצט טייפּס פון ינדאַסטרי ראָובאַץ. זיין מעטשאַניקאַל סטרוקטור איז ענלעך צו אַ מענטש אָרעם. די געווער זענען פארבונדן צו די באַזע דורך דרייַ דזשוינץ. די נומער פון ראָוטיישאַנאַל דזשוינץ קאַנעקטינג די לינקס אין די אָרעם קענען בייַטן פון צוויי צו צען דזשוינץ, יעדער פּראַוויידינג אַן נאָך גראַד פון פֿרייַהייט. די דזשוינץ קענען זיין פּאַראַלעל אָדער אָרטאָגאָנאַל צו יעדער אנדערער. אַרטיקיאַלייטיד ראָובאַץ מיט זעקס דיגריז פון פרייהייט זענען די מערסט אָפט געניצט ינדאַסטרי ראָובאַץ ווייַל זייער פּלאַן גיט אַ פּלאַץ פון בייגיקייט. די הויפּט אַדוואַנידזשיז פון אַרטיקיאַלייטיד ראָובאַץ זענען זייער הויך ספּידז און זייער קליין שפּור.
2.SCARA ראָובאַץ
SCARA ראָבאָט האט אַ קייַלעכיק אַרבעט קייט קאַנסיסטינג פון צוויי פּאַראַלעל דזשוינץ וואָס צושטעלן אַדאַפּטאַבילאַטי אין אַ אויסגעקליבן פלאַך. דער אַקס פון ראָוטיישאַן איז פּאַזישאַנד ווערטיקלי און די סוף ווירקונג מאָונטעד אויף די אָרעם איז כאָריזאַנטאַלי. SCARA ראָובאַץ ספּעשאַלייז אין לאַטעראַל באַוועגונג און זענען בפֿרט געניצט אין פֿאַרזאַמלונג אַפּלאַקיישאַנז. SCARA ראָובאַץ קענען מאַך פאַסטער און זענען גרינגער צו ויסשטימען ווי סילינדריקאַל און קאַרטעסיאַן ראָובאַץ.
3.פּאַראַלעל ראָובאַץ
א פּאַראַלעל ראָבאָט איז אויך גערופן אַ פּאַראַלעל לינק ראָבאָט ווייַל עס באשטייט פון פּאַראַלעל דזשוינד פֿאַרבינדונגען פארבונדן צו אַ פּראָסט באַזע. רעכט צו דער דירעקט קאָנטראָל פון יעדער שלאָס אויף די סוף ווירקונג, די פּאַזישאַנינג פון די סוף ווירקונג קענען זיין לייכט קאַנטראָולד דורך זיין אָרעם, וואָס אַלאַוז הויך-גיכקייַט אָפּעראַציע. פּאַראַלעל ראָובאַץ האָבן אַ קופּאָל-שייפּט וואָרקספּאַסע. פּאַראַלעל ראָובאַץ זענען אָפט געניצט אין שנעל קלייַבן און אָרט אָדער פּראָדוקט אַריבערפירן אַפּלאַקיישאַנז. זייַן הויפּט פאַנגקשאַנז אַרייַננעמען גראַבינג, פּאַקקאַגינג, פּאַלאַטייזינג און לאָודינג און אַנלאָודינג פון מאַשין מכשירים.
4.קאַרטעסיאַן, גאַנטרי, לינעאַר ראָובאַץ
קאַרטעסיאַן ראָובאַץ, אויך באקאנט ווי לינעאַר ראָובאַץ אָדער גאַנטרי ראָובאַץ, האָבן אַ רעקטאַנגגיאַלער סטרוקטור. די טייפּס פון ינדאַסטרי ראָובאַץ האָבן דריי פּריזמאַטיק דזשוינץ וואָס צושטעלן לינעאַר באַוועגונג דורך סליידינג אויף זייער דריי ווערטיקאַל אַקסעס (X, Y, און Z). זיי קען אויך האָבן אַטאַטשט ריסץ צו לאָזן ראָוטיישאַנאַל באַוועגונג. קאַרטעסיאַן ראָובאַץ זענען געניצט אין רובֿ ינדאַסטריאַל אַפּלאַקיישאַנז ווייַל זיי פאָרשלאָגן בייגיקייט אין קאַנפיגיעריישאַן צו פּאַסן ספּעציפיש אַפּלאַקיישאַן דאַרף. קאַרטעסיאַן ראָובאַץ פאָרשלאָגן הויך פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי און זייער פיייקייט צו וויטסטאַנד שווער אַבדזשעקץ.
5.סילינדריקאַל ראָובאַץ
סילינדריקאַל קאָואָרדאַנאַט טיפּ ראָובאַץ האָבן בייַ מינדסטער איין ריוואַלווינג שלאָס און בייַ מינדסטער איין פּריזמאַטיק שלאָס קאַנעקטינג די לינקס. די ראָובאַץ האָבן אַ סילינדריקאַל וואָרקספּאַסע מיט אַ דרייפּונקט און אַ ריטראַקטאַבאַל אָרעם וואָס קענען ווערטיקלי און רוק. דעריבער, אַ ראָבאָט פון סילינדריקאַל סטרוקטור גיט ווערטיקאַל און האָריזאָנטאַל לינעאַר באַוועגונג ווי געזונט ווי ראָוטיישאַנאַל באַוועגונג אַרום אַ ווערטיקאַל אַקס. די סאָליד פּלאַן אין די סוף פון די אָרעם ינייבאַלז ינדאַסטריאַל ראָובאַץ צו דערגרייכן ענג ארבעטן ענוואַלאָופּס אָן אָנווער פון גיכקייַט און ריפּיטאַביליטי. עס איז בפֿרט בדעה פֿאַר פּשוט אַפּלאַקיישאַנז פון פּיקינג, ראָוטייטינג און פּלייסינג מאַטעריאַלס.
6.קאָאָפּעראַטיווע ראָבאָט
קאָללאַבאָראַטיווע ראָובאַץ זענען ראָובאַץ דיזיינד צו ינטעראַקט מיט מענטשן אין שערד ספּייסאַז אָדער אַרבעט בעשאָלעם נירביי. אין קאַנטראַסט צו קאַנווענשאַנאַל ינדאַסטרי ראָובאַץ, וואָס זענען דיזיינד צו אַרבעטן אָטאַנאַמאַסלי און בעשאָלעם דורך ייסאַלייטינג זיי פון מענטש קאָנטאַקט. קאָבאָט זיכערקייַט קען אָפענגען אויף לייטווייט קאַנסטראַקשאַן מאַטעריאַלס, ראַונדיד עדזשאַז און גיכקייַט אָדער קראַפט לימיטיישאַנז. זיכערהייט קען אויך דאַרפן סענסאָרס און ווייכווארג צו ענשור גוט קאַלאַבערייטיוו נאַטור. קאַלאַבערייטיוו דינסט ראָובאַץ קענען דורכפירן אַ פאַרשיידנקייַט פון פאַנגקשאַנז, אַרייַנגערעכנט אינפֿאָרמאַציע ראָובאַץ אין ציבור ערטער; לאַדזשיסטיקס ראָובאַץ וואָס אַריבערפירן מאַטעריאַלס אין בנינים צו דורכקוק ראָובאַץ יקוויפּט מיט קאַמעראַס און זעאונג פּראַסעסינג טעכנאָלאָגיע, וואָס קענען זיין געוויינט אין אַ פאַרשיידנקייַט פון אַפּלאַקיישאַנז אַזאַ ווי פּאַטראָל די פּערימעטער פון זיכער פאַסילאַטיז. קאַלאַבערייטיוו ינדאַסטרי ראָובאַץ קענען ווערן גענוצט צו אָטאַמייט ריפּעטיטיוו, ניט-ערגאַנאַמיק טאַסקס - פֿאַר בייַשפּיל, פּיקינג און פּלייסינג שווער פּאַרץ, מאַשין פידינג און לעצט פֿאַרזאַמלונג.
פּאָסטן צייט: יאנואר 11-2023
