פֿון דער פּערספּעקטיוו פון אַרקאַטעקטשער, די ראָבאָט קענען זיין צעטיילט אין דרייַ פּאַרץ און זעקס סיסטעמען, פון וואָס די דריי טיילן זענען: מעטשאַניקאַל טייל (געוויינט צו פאַרשטיין פאַרשידן אַקשאַנז), סענסינג טייל (געוויינט צו זע ינערלעך און פונדרויסנדיק אינפֿאָרמאַציע), קאָנטראָל טייל ( קאָנטראָל די ראָבאָט צו פאַרענדיקן פאַרשידן אַקשאַנז). די זעקס סיסטעמען זענען: מענטש-קאָמפּיוטער ינטעראַקשאַן סיסטעם, קאָנטראָל סיסטעם, פאָר סיסטעם, מעטשאַניקאַל מעקאַניזאַם סיסטעם, סענסערי סיסטעם, און ראָבאָט-סוויראָנמענט ינטעראַקשאַן סיסטעם.
(1) דרייוו סיסטעם
צו מאַכן די ראָבאָט לויפן, עס איז נייטיק צו ינסטאַלירן אַ טראַנסמיסיע מיטל פֿאַר יעדער שלאָס, דאָס איז, יעדער גראַד פון באַוועגונג פרייהייט, וואָס איז די פאָר סיסטעם. די דרייווינג סיסטעם קענען זיין הידראַוליק טראַנסמיסיע, פּנעוומאַטיש טראַנסמיסיע, עלעקטריק טראַנסמיסיע אָדער אַ פולשטענדיק סיסטעם וואָס קאַמביינינג זיי; עס קענען זיין דירעקט פאָר אָדער ומדירעקט פאָר דורך מעטשאַניקאַל טראַנסמיסיע מעקאַניזאַמז אַזאַ ווי סינטשראָנאָוס בעלץ, קייטן, ראָד טריינז און האַרמאָניק גירז. רעכט צו דער לימיטיישאַנז פון פּנעוומאַטיש און הידראַוליק דרייווז, אַחוץ פֿאַר ספּעציעל מאל, זיי ניט מער שפּילן אַ דאָמינאַנט ראָלע. מיט דער אַנטוויקלונג פון עלעקטריק סערוואָ מאָטאָרס און קאָנטראָל טעכנאָלאָגיע, ינדאַסטרי ראָובאַץ זענען דער הויפּט געטריבן דורך סערוואָ מאָטאָרס.
(2) מעטשאַניקאַל סטרוקטור סיסטעם
די מעטשאַניקאַל סטרוקטור סיסטעם פון אַן ינדאַסטריאַל ראָבאָט באשטייט פון דריי פּאַרץ: אַ באַזע, אַן אָרעם, און אַ סוף ווירקונג. יעדער טייל האט עטלעכע גראַדעס פון פרייהייט, פאָרמינג אַ מאַלטי-גראַד-פון-פרייהייט מעטשאַניקאַל סיסטעם. אויב די באַזע איז יקוויפּט מיט אַ גיין מעקאַניזאַם, אַ גיין ראָבאָט איז געשאפן; אויב די באַזע טוט נישט האָבן אַ גיין און טאַליע טורנינג מעקאַניזאַם, אַ איין ראָבאָט אָרעם איז געשאפן. דער אָרעם בכלל באשטייט פון די אויבערשטער אָרעם, נידעריקער אָרעם און האַנטגעלענק. דער סוף ווירקונג איז אַ וויכטיק טייל גלייַך מאָונטעד אויף דעם האַנטגעלענק. עס קענען זיין אַ צוויי-פינגגערד אָדער מאַלטי-פינגגערד גריפּער, אָדער אַ פאַרב שפּריץ ביקס, וועלדינג מכשירים און אנדערע אַפּערייטינג מכשירים.
(3) סענסערי סיסטעם
די סענסערי סיסטעם באשטייט פון ינערלעך סענסער מאַדזשולז און פונדרויסנדיק סענסער מאַדזשולז צו באַקומען מינינגפאַל אינפֿאָרמאַציע אויף ינערלעך און פונדרויסנדיק ינווייראַנמענאַל שטאַטן. די נוצן פון קלוג סענסאָרס ימפּרוווז די מדרגה פון מאָביליטי, אַדאַפּטאַבילאַטי און סייכל פון ראָובאַץ. דער מענטש סענסערי סיסטעם איז גאָר בערייש צו דערקענען די אינפֿאָרמאַציע פון די פונדרויסנדיק וועלט. אָבער, פֿאַר עטלעכע ספּעציעל אינפֿאָרמאַציע, סענסאָרס זענען מער עפעקטיוו ווי די מענטשלעך סענסערי סיסטעם.
(4) ראָבאָט סוויוועינטעראַקשאַן סיסטעם
די ראָבאָט-סוויראָנמענט ינטעראַקשאַן סיסטעם איז אַ סיסטעם וואָס ריאַלייזיז די קעגנצייַטיק קשר און קאָואָרדאַניישאַן צווישן ינדאַסטרי ראָובאַץ און ויסריכט אין די פונדרויסנדיק סוויווע. ינדאַסטריאַל ראָובאַץ און פונדרויסנדיק ויסריכט זענען ינאַגרייטיד אין אַ פאַנגקשאַנאַל אַפּאַראַט, אַזאַ ווי פּראַסעסינג און מאַנופאַקטורינג וניץ, וועלדינג וניץ, פֿאַרזאַמלונג וניץ, אאז"ו ו. פון קורס, קייפל ראָובאַץ, קייפל מאַשין מכשירים אָדער ויסריכט, קייפל טיילן סטאָרידזש דעוויסעס, אאז"ו ו. אין איין פאַנגקשאַנאַל אַפּאַראַט צו דורכפירן קאָמפּלעקס טאַסקס.
(5) מענטש-קאָמפּיוטער ינטעראַקשאַן סיסטעם
דער מענטש-קאָמפּיוטער ינטעראַקשאַן סיסטעם איז אַ מיטל וואָס ינייבאַלז דער אָפּעראַטאָר צו אָנטייל נעמען אין די קאָנטראָל פון די ראָבאָט און יבערגעבן מיט די ראָבאָט, למשל, די נאָרמאַל וואָקזאַל פון די קאָמפּיוטער, די באַפֿעל קאַנסאָול, די אינפֿאָרמאַציע אַרויסווייַזן ברעט, די געפאַר סיגנאַל שרעק. , אאז"ו ו די סיסטעם קענען זיין סאַמד אַרויף אין צוויי קאַטעגאָריעס: ינסטרוקטיאָנס געגעבן מיטל און אינפֿאָרמאַציע אַרויסווייַזן מיטל.
די אַרבעט פון די קאָנטראָל סיסטעם איז צו קאָנטראָלירן די אַקטואַטאָר פון די ראָבאָט צו פאַרענדיקן די פּריסקרייבד באַוועגונג און פונקציאָנירן לויט די ראָבאָט ס אַפּערייטינג לימעד פּראָגראַם און די סיגנאַל פיטער צוריק פון די סענסער. אויב די ינדאַסטריאַל ראָבאָט האט קיין אינפֿאָרמאַציע באַמערקונגען קעראַקטעריסטיקס, עס איז אַן אָפֿן-שלייף קאָנטראָל סיסטעם; אויב עס האט אינפֿאָרמאַציע באַמערקונגען קעראַקטעריסטיקס, עס איז אַ פארמאכט-שלייף קאָנטראָל סיסטעם. לויט די קאָנטראָל פּרינציפּ, די קאָנטראָל סיסטעם קענען זיין צעטיילט אין פּראָגראַם קאָנטראָל סיסטעם, אַדאַפּטיוו קאָנטראָל סיסטעם און קינסטלעך סייכל קאָנטראָל סיסטעם. לויט די פאָרעם פון קאָנטראָל באַוועגונג, די קאָנטראָל סיסטעם קענען זיין צעטיילט אין פונט קאָנטראָל און טרייַעקטאָריע קאָנטראָל.
פּאָסטן צייט: דעצעמבער 15-2022
