יקערדיק וויסן פון ינדאַסטרי ראָובאַץ

וואָס איז אַןאינדוסטריעלע ראָבאָט?

"ראָבאָט"איז אַ קיווערד מיט אַ ברייט קייט פון מינינגז וואָס וואַקלענ זיך זייער. פארשידענע אַבדזשעקץ זענען פארבונדן, אַזאַ ווי הומאַנאָיד מאשינען אָדער גרויס מאשינען וואָס מענטשן אַרייַן און מאַניפּולירן.

ראָובאַץ זענען געווען ערשטער קאַנסיווד אין קאַרעל טשאַפּעק ס פּיעסעס אין די פרי 20 יאָרהונדערט, און דעמאָלט זענען דיפּיקטיד אין פילע ווערק, און פּראָדוקטן געהייסן נאָך דעם נאָמען זענען באפרייט.

אין דעם קאָנטעקסט, ראָובאַץ הייַנט זענען געהאלטן דייווערס, אָבער ינדאַסטרי ראָובאַץ האָבן שוין געניצט אין פילע ינדאַסטריז צו שטיצן אונדזער לעבן.

אין אַדישאַן צו די ויטאָמאָביל און ויטאָמאָביל טיילן אינדוסטריע און די מאַשינערי און מעטאַל אינדוסטריע, ינדאַסטרי ראָובאַץ זענען איצט ינקריסינגלי געניצט אין פאַרשידן ינדאַסטריז, אַרייַנגערעכנט סעמיקאַנדאַקטער מאַנופאַקטורינג און לאַדזשיסטיקס.

אויב מיר דעפינירן ינדאַסטריאַל ראָובאַץ פֿון דער פּערספּעקטיוו פון ראָלעס, מיר קענען זאָגן אַז זיי זענען מאשינען וואָס העלפֿן פֿאַרבעסערן ינדאַסטריאַל פּראָודאַקטיוויטי ווייַל זיי דער הויפּט פאַרקנאַסט אין שווער אַרבעט, שווער אַרבעט און אַרבעט וואָס ריקווייערז גענוי יבערכאַזערונג, אלא ווי מענטשן.

געשיכטע פוןינדוסטריאַל ראָובאַץ

אין די פארייניקטע שטאטן איז געבוירן געווארן דער ערשטער קאמערציאלע אינדוסטריאלע ראבאט אין די אנהייב 1960ער יארן.

באַקענענ צו יאַפּאַן, וואָס איז געווען אין אַ צייט פון גיך וווּקס אין דער צווייטער העלפט פון די 1960 ס, ינישאַטיווז צו פּראָדוצירן און קאַמערשאַלייז ראָובאַץ דאַמעסטיקלי אנגעהויבן אין די 1970 ס.

דערנאָך, צוליב די צוויי אויל-שאַקס אין 1973 און 1979, זענען די פרייזן געשטיגן און דער מאמענטום צו רעדוצירן פראדוקציע קאסטן איז געשטארקט, וואס וואלט דורכגעדרונגען אין די גאנצע אינדוסטריע.

אין 1980, ראָובאַץ אנגעהויבן צו פאַרשפּרייטן געשווינד, און עס איז געזאגט צו זיין די יאָר ווען ראָובאַץ געווארן פאָלקס.

דער ציל פון פרי נוצן פון ראָובאַץ איז געווען צו פאַרבייַטן פאדערן אַפּעריישאַנז אין מאַנופאַקטורינג, אָבער ראָובאַץ אויך האָבן די אַדוואַנטידזשיז פון קעסיידערדיק אָפּעראַציע און פּינטלעך ריפּעטיטיוו אַפּעריישאַנז, אַזוי זיי זענען מער וויידלי געניצט הייַנט צו פֿאַרבעסערן אינדוסטריעלע פּראָודאַקטיוויטי. די אַפּלאַקיישאַן פעלד איז יקספּאַנדיד ניט בלויז אין מאַנופאַקטורינג פּראַסעסאַז אָבער אויך אין פאַרשידן פעלדער אַרייַנגערעכנט טראַנספּערטיישאַן און לאַדזשיסטיקס.

קאַנפיגיעריישאַן פון ראָובאַץ

ינדאַסטריאַל ראָובאַץ האָבן אַ מעקאַניזאַם ענלעך צו דעם מענטש גוף, ווייַל זיי פירן אַרבעט אלא ווי מענטשן.

למשל, ווען אַ מענטש באוועגט זיין האַנט, ער טראַנסמיטטעד קאַמאַנדז פון זיין מאַרך דורך זיין נערוועס און באוועגט זיין אָרעם מוסקל צו מאַך זיין אָרעם.

אן אינדוסטריעלע ראָבאָט האט אַ מעקאַניזאַם וואָס אַקט ווי אַן אָרעם און זייַן מוסקל, און אַ קאָנטראָללער וואָס אַקטאַד ווי אַ מאַרך.

מעטשאַניקאַל טייל

דער ראָבאָט איז אַ מעטשאַניקאַל אַפּאַראַט. דער ראָבאָט איז בנימצא אין פאַרשידן פּאָרטאַטיוו ווייץ און קענען זיין געוויינט לויט די אַרבעט.

אין דערצו, די ראָבאָט האט קייפל דזשוינץ (גערופן דזשוינץ), וואָס זענען פארבונדן דורך לינקס.

קאָנטראָל אַפּאַראַט

די ראָבאָט קאָנטראָללער קאָראַספּאַנדז צו די קאָנטראָללער.

דער ראָבאָט קאָנטראָללער פּערפאָרמז חשבונות לויט די סטאָרד פּראָגראַם און גיט ינסטראַקשאַנז צו די סערוואָ מאָטאָר באזירט אויף דעם צו קאָנטראָלירן די ראָבאָט.

די ראָבאָט קאָנטראָללער איז פארבונדן צו אַ לערנען פּענדאַנט ווי אַ צובינד פֿאַר קאָמוניקאַציע מיט מענטשן, און אַ אָפּעראַציע קעסטל יקוויפּט מיט אָנהייב און האַלטן קנעפּלעך, נויטפאַל סוויטשיז, עטק.

דער ראָבאָט איז קאָננעקטעד צו די ראָבאָט קאָנטראָללער דורך אַ קאָנטראָל קאַבלע וואָס טראַנסמיטט מאַכט צו מאַך די ראָבאָט און סיגנאַלז פון די ראָבאָט קאָנטראָללער.

די ראָבאָט און ראָבאָט קאָנטראָללער לאָזן די אָרעם מיט זכּרון באַוועגונג צו רירן פרילי לויט די ינסטראַקשאַנז, אָבער זיי אויך פאַרבינדן פּעריפעראַל דעוויסעס לויט די אַפּלאַקיישאַן צו דורכפירן ספּעציפיש אַרבעט.

דעפּענדינג אויף די אַרבעט, עס זענען פאַרשידן ראָבאָט מאַונטינג דעוויסעס קאַלעקטיוולי גערופן סוף יפעקץ (מכשירים), וואָס זענען מאָונטעד אויף די מאַונטינג פּאָרט גערופן מעטשאַניקאַל צובינד אין די שפּיץ פון די ראָבאָט.

אין דערצו, דורך קאַמביינינג די נייטיק פּעריפעראַל דעוויסעס, עס ווערט אַ ראָבאָט פֿאַר די געבעטן אַפּלאַקיישאַן.

※ פֿאַר בייַשפּיל, אין קרייַזבויגן וועלדינג, די וועלדינג ביקס איז געניצט ווי דער סוף ווירקונג, און די וועלדינג מאַכט צושטעלן און פידינג מיטל זענען געניצט אין קאָמבינאַציע מיט די ראָבאָט ווי פּעריפעראַל ויסריכט.

אין אַדישאַן, סענסאָרס קענען זיין געוויינט ווי דערקענונג וניץ פֿאַר ראָובאַץ צו דערקענען די אַרומיק סוויווע. עס אקטן ווי אַ מענטש 'ס אויגן (זעאונג) און הויט (פאַרבינדן).

די אינפֿאָרמאַציע פון ​​די כייפעץ איז באקומען און פּראַסעסט דורך די סענסער, און די באַוועגונג פון די ראָבאָט קענען זיין קאַנטראָולד לויט די שטאַט פון די כייפעץ ניצן די אינפֿאָרמאַציע.

ראָבאָט מעקאַניזאַם

ווען די מאַניפּיאַלייטער פון אַן ינדאַסטריאַל ראָבאָט איז קלאַסאַפייד דורך מעקאַניזאַם, עס איז בעערעך צעטיילט אין פיר טייפּס.

1 קאַרטעסיאַן ראָבאָט

די געווער זענען געטריבן דורך איבערזעצונג דזשוינץ, וואָס האט די אַדוואַנטידזשיז פון הויך רידזשידאַטי און הויך פּינטלעכקייַט. אויף די אנדערע האַנט, עס איז אַ כיסאָרן אַז די אָפּערייטינג קייט פון די געצייַג איז שמאָל קאָרעוו צו די ערד קאָנטאַקט געגנט.

2 סילינדריקאַל ראָבאָט

דער ערשטער אָרעם איז געטריבן דורך אַ דריי שלאָס. עס איז גרינגער צו ענשור די קייט פון באַוועגונג ווי אַ רעקטאַנגגיאַלער קאָואָרדאַנאַט ראָבאָט.

3 פּאָליאַר ראָבאָט

דער ערשטער און רגע געווער זענען געטריבן דורך אַ דריי שלאָס. די מייַלע פון ​​דעם אופֿן איז אַז עס איז גרינגער צו ענשור די קייט פון באַוועגונג ווי אַ סילינדריקאַל קאָואָרדאַנאַט ראָבאָט. אָבער, די כעזשבן פון די שטעלע ווערט מער קאָמפּליצירט.

4 אַרטיקיאַלייטיד ראָבאָט

א ראָבאָט אין וואָס אַלע געווער זענען געטריבן דורך ראָוטיישאַן דזשוינץ האט אַ זייער גרויס קייט פון באַוועגונג קאָרעוו צו די ערד פלאַך.

כאָטש די קאַמפּלעקסיטי פון דער אָפּעראַציע איז אַ כיסאָרן, די סאַפיסטאַקיישאַן פון עלעקטראָניש קאַמפּאָונאַנץ האט ענייבאַלד קאָמפּלעקס אַפּעריישאַנז צו זיין פּראַסעסט מיט הויך גיכקייַט, און איז געווארן די מיינסטרים פון ינדאַסטריאַל ראָובאַץ.

דורך דעם וועג, רובֿ ינדאַסטרי ראָובאַץ פון די אַרטיקיאַלייטיד ראָבאָט טיפּ האָבן זעקס ראָוטיישאַן אַקסעס. דאָס איז ווייַל די שטעלע און האַלטנ זיך קענען זיין אַרביטרעראַלי באשלאסן דורך געבן זעקס דיגריז פון פרייהייט.

אין עטלעכע קאַסעס, עס איז שווער צו האַלטן די 6-אַקס שטעלע דיפּענדינג אויף די פאָרעם פון די וואָרקפּיעסע. (למשל, ווען ראַפּינג איז פארלאנגט)

צו קאָפּע מיט דעם סיטואַציע, מיר האָבן צוגעגעבן אַן נאָך אַקס צו אונדזער 7-אַקס ראָבאָט ליינאַפּ און געוואקסן די שטעלונג טאָלעראַנץ.