זאַץ און קלאַסאַפאַקיישאַן פון ראָובאַטיק געווער

די ראָבאָט אָרעם איז די מערסט פּראָסט טיפּ פון ראָבאָט אין מאָדערן ינדאַסטרי ראָובאַץ. עס קענען נאָכמאַכן זיכער מווומאַנץ און פאַנגקשאַנז פון מענטש הענט און געווער, און קענען אָנכאַפּן, פירן אַבדזשעקץ אָדער אַרבעטן ספּעציפיש מכשירים דורך פאַרפעסטיקט מגילה. עס איז די מערסט וויידלי געניצט אָטאַמיישאַן מיטל אין די פעלד פון ראָובאַטיקס. די פארמען זענען אַנדערש, אָבער זיי אַלע האָבן אַ פּראָסט שטריך, וואָס איז אַז זיי קענען אָננעמען ינסטראַקשאַנז און אַקיעראַטלי געפינען צו קיין פונט אין דריי-דימענשאַנאַל (צוויי-דימענשאַנאַל) פּלאַץ צו דורכפירן אַפּעריישאַנז. זיין קעראַקטעריסטיקס זענען אַז עס קענען פאַרענדיקן פאַרשידן דערוואַרט אַפּעריישאַנז דורך פּראָגראַממינג, און זיין סטרוקטור און פאָרשטעלונג פאַרבינדן די אַדוואַנטידזשיז פון ביידע מענטשן און מעטשאַניקאַל מאשינען. עס קענען פאַרבייַטן מענטש שווער אַרבעט צו פאַרשטיין די מעקאַנאַזיישאַן און אָטאַמיישאַן פון פּראָדוקציע, און קענען אַרבעטן אין שעדלעך ינווייראַנמאַנץ צו באַשיצן פּערזענלעך זיכערקייַט. דעריבער, עס איז וויידלי געניצט אין מאַשינערי מאַנופאַקטורינג, עלעקטראָניק, ליכט אינדוסטריע און אַטאָמישע ענערגיע.
1.Common ראָובאַטיק געווער זענען דער הויפּט קאַמפּאָוזד פון דרייַ טיילן: די הויפּט גוף, די פאָר מעקאַניזאַם און די קאָנטראָל סיסטעם

(איך) מעטשאַניקאַל סטרוקטור

1. די פוסעלידזש פון די ראָובאַטיק אָרעם איז די יקערדיק שטיצן טייל פון די גאנצע מיטל, יוזשאַוואַלי געמאכט פון שטאַרק און דוראַבאַל מעטאַל מאַטעריאַלס. עס מוזן נישט בלויז קענען וויטסטאַנד די פאַרשידן פאָרסעס און טאָרקיז דזשענערייטאַד דורך די ראָובאַטיק אָרעם בעשאַס אַרבעט, אָבער אויך צושטעלן אַ סטאַביל ינסטאַלירונג שטעלע פֿאַר אנדערע קאַמפּאָונאַנץ. זיין פּלאַן דאַרף נעמען אין חשבון וואָג, פעסטקייַט און אַדאַפּטאַבילאַטי צו די אַרבעט סוויווע. 2. אָרעם דער אָרעם פון די ראָבאָט איז דער שליסל טייל צו דערגרייכן פאַרשידן אַקשאַנז. עס באשטייט פון אַ סעריע פון ​​קאַנעקטינג ראַדז און דזשוינץ. דורך די ראָוטיישאַן פון די דזשוינץ און די באַוועגונג פון די קאַנעקטינג ראַדז, די אָרעם קענען דערגרייכן מאַלטי-גראַד-פון-פרייהייט באַוועגונג אין פּלאַץ. די דזשוינץ זענען יוזשאַוואַלי געטריבן דורך הויך-פּינטלעכקייַט מאָטאָרס, רעדוסער אָדער הידראַוליק פאָר דיווייסאַז צו ענשור די באַוועגונג אַקיעראַסי און גיכקייַט פון די אָרעם. אין דער זעלביקער צייַט, די מאַטעריאַל פון די אָרעם דאַרף האָבן די טשאַראַקטעריסטיקס פון הויך שטאַרקייַט און ליכט וואָג צו טרעפן די באדערפענישן פון שנעל באַוועגונג און קעריינג שווער אַבדזשעקץ. 3. סוף עפפעקטאָר דאס איז דער טייל פון די ראָבאָט אָרעם וואָס גלייך קאָנטאַקט די אַרבעט כייפעץ, און זייַן פֿונקציע איז ענלעך צו די פון אַ מענטש האַנט. עס זענען פאראן אסאך סארטן ענדע עפפעקטארן, און די געווענליכע זענען גריפערס, סאקשאן גלעזלעך, שפריי ביקס, אאז"ו ו די גריפפער קענען זיין קאַסטאַמייזד לויט די פאָרעם און גרייס פון דעם כייפעץ און איז געניצט צו כאַפּן אַבדזשעקס פון פאַרשידן שאַפּעס; די סאַקשאַן גלעזל ניצט די נעגאַטיוו דרוק פּרינציפּ צו אַרייַנציען די כייפעץ און איז פּאַסיק פֿאַר אַבדזשעקץ מיט פלאַך סערפאַסיז; דער שפּריץ ביקס קענען זיין געוויינט פֿאַר ספּרייינג, וועלדינג און אנדערע אַפּעריישאַנז.

(וו) דרייוו סיסטעם

1. מאָטאָר פאָר דער מאָטאָר איז איינער פון די מערסט קאַמאַנלי געניצט פאָר מעטהאָדס אין די ראָבאָט אָרעם. דק מאָטאָרס, אַק מאָטאָרס און סטעפּער מאָטאָרס קענען אַלע זיין געניצט צו פירן די שלאָס באַוועגונג פון די ראָבאָט אָרעם. מאָטאָר פאָר האט די אַדוואַנטידזשיז פון הויך קאָנטראָל אַקיעראַסי, שנעל ענטפער גיכקייַט און ברייט גיכקייַט רעגולירן קייט. דורך קאַנטראָולינג די גיכקייַט און ריכטונג פון די מאָטאָר, די באַוועגונג טרייַעקטאָריע פון ​​די ראָבאָט אָרעם קענען זיין אַקיעראַטלי קאַנטראָולד. אין דער זעלביקער צייט, די מאָטאָר קענען אויך זיין געוויינט אין קאַנדזשאַנגקשאַן מיט פאַרשידן רעדוסערס צו פאַרגרעסערן די רעזולטאַט טאָרק צו טרעפן די באדערפענישן פון די ראָבאָט אָרעם ווען קעריינג שווער אַבדזשעקץ. 2. הידראַוליק פאָר הידראַוליק פאָר איז וויידלי געניצט אין עטלעכע ראָבאָט געווער וואָס דאַרפן גרויס מאַכט רעזולטאַט. די הידראַוליק סיסטעם פּרעשערייזיז די הידראַוליק בוימל דורך אַ הידראַוליק פּאָמפּע צו פאָר די הידראַוליק צילינדער אָדער הידראַוליק מאָטאָר צו אַרבעטן, דערמיט ריאַלייזינג די באַוועגונג פון די ראָבאָט אָרעם. הידראַוליק פאָר האט די אַדוואַנטידזשיז פון הויך מאַכט, שנעל ענטפער גיכקייַט און הויך רילייאַבילאַטי. עס איז פּאַסיק פֿאַר עטלעכע שווער ראָבאָט געווער און מאל וואָס דאַרפן שנעל קאַמף. אָבער, די הידראַוליק סיסטעם אויך האט די דיסאַדוואַנטידזשיז פון ליקאַדזש, הויך וישאַלט קאָס און הויך רעקווירעמענץ פֿאַר די אַרבעט סוויווע. 3. פּנעוומאַטיש פאָר פּנעוומאַטיש פאָר ניצט קאַמפּרעסט לופט ווי אַ מאַכט מקור צו פאָר סילינדערס און אנדערע אַקטוייטערז צו אַרבעטן. פּנעוומאַטיש פאָר האט די אַדוואַנטידזשיז פון פּשוט סטרוקטור, נידעריק פּרייַז און הויך גיכקייַט. עס איז פּאַסיק פֿאַר עטלעכע מאל ווו מאַכט און פּינטלעכקייַט זענען נישט פארלאנגט. אָבער, די מאַכט פון די פּנעוומאַטיש סיסטעם איז לעפיערעך קליין, די קאָנטראָל אַקיעראַסי איז אויך נידעריק, און עס דאַרף זיין יקוויפּט מיט אַ קאַמפּרעסט לופט מקור און פֿאַרבונדענע פּנעוומאַטיש קאַמפּאָונאַנץ.

(III) קאָנטראָל סיסטעם
1. קאָנטראָללער די קאָנטראָללער איז דער מאַרך פון די ראָבאָט אָרעם, פאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר ריסיווינג פאַרשידן ינסטראַקשאַנז און קאַנטראָולינג די אַקשאַנז פון די פאָר סיסטעם און מעטשאַניקאַל סטרוקטור לויט די ינסטראַקשאַנז. דער קאָנטראָללער יוזשאַוואַלי ניצט אַ מייקראָופּראַסעסער, אַ פּראָוגראַמאַבאַל לאָגיק קאָנטראָללער (PLC) אָדער אַ דעדאַקייטאַד באַוועגונג קאָנטראָל שפּאָן. עס קענען דערגרייכן גענוי קאָנטראָל פון די שטעלע, גיכקייַט, אַקסעלעריישאַן און אנדערע פּאַראַמעטערס פון די ראָבאָט אָרעם, און קענען אויך פּראָצעס די אינפֿאָרמאַציע פעד צוריק דורך פאַרשידן סענסאָרס צו דערגרייכן פֿאַרמאַכט-שלייף קאָנטראָל. די קאַנטראָולער קענען זיין פּראָוגראַמד אין אַ פאַרשיידנקייַט פון וועגן, אַרייַנגערעכנט גראַפיקאַל פּראָגראַממינג, טעקסט פּראָגראַממינג, אאז"ו ו, אַזוי אַז ניצערס קענען פּראָגראַממינג און דיבאַגינג לויט פאַרשידענע באדערפענישן. 2. סענסאָרס דער סענסער איז אַ וויכטיק טייל פון דער ראָבאָט אָרעם ס מערקונג פון די פונדרויסנדיק סוויווע און זייַן אייגן שטאַט. די שטעלע סענסער קענען מאָניטאָר די שטעלע פון ​​יעדער שלאָס פון די ראָבאָט אָרעם אין פאַקטיש צייט צו ענשור די באַוועגונג אַקיעראַסי פון די ראָבאָט אָרעם; די קראַפט סענסער קענען דעטעקט די קראַפט פון די ראָבאָט אָרעם ווען גראַספּינג די כייפעץ צו פאַרמייַדן די כייפעץ פון סליפּינג אָדער דאַמידזשד; די וויזשאַוואַל סענסער קענען דערקענען און געפינען די אַרבעט כייפעץ און פֿאַרבעסערן די סייכל מדרגה פון די ראָבאָט אָרעם. אין אַדישאַן, עס זענען טעמפּעראַטור סענסאָרס, דרוק סענסאָרס, אאז"ו ו, וואָס זענען געניצט צו מאָניטאָר די אַרבעט סטאַטוס און ינווייראַנמענאַל פּאַראַמעטערס פון די ראָבאָט אָרעם.
2. די קלאַסאַפאַקיישאַן פון די ראָבאָט אָרעם איז בכלל קלאַסאַפייד לויט די סטראַקטשעראַל פאָרעם, דרייווינג מאָדע און אַפּלאַקיישאַן פעלד

(איך) קלאַסאַפאַקיישאַן דורך סטראַקטשעראַל פאָרעם

1. קאַרטעסיאַן קאָואָרדאַנאַט ראָבאָט אָרעם דער אָרעם פון דעם ראָבאָט אָרעם באוועגט צוזאמען די דרייַ קאָואָרדאַנאַט אַקסעס פון די רעקטאַנגגיאַלער קאָואָרדאַנאַט סיסטעם, ניימלי די X, Y, און Z אַקסעס. עס האט די אַדוואַנטידזשיז פון פּשוט סטרוקטור, באַקוועם קאָנטראָל, הויך פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי, אאז"ו ו, און איז פּאַסיק פֿאַר עטלעכע פּשוט האַנדלינג, פֿאַרזאַמלונג און פּראַסעסינג טאַסקס. אָבער, די אַרבעט פּלאַץ פון די רעקטאַנגגיאַלער קאָואָרדאַנאַט ראָבאָט אָרעם איז לעפיערעך קליין און די בייגיקייט איז נעבעך.
2. סילינדריקאַל קאָואָרדאַנאַט ראָבאָט אָרעם דער אָרעם פון די סילינדריקאַל קאָואָרדאַנאַט ראָבאָט אָרעם באשטייט פון אַ דריי שלאָס און צוויי לינעאַר דזשוינץ, און זייַן באַוועגונג פּלאַץ איז סילינדריקאַל. עס האט די אַדוואַנטידזשיז פון סאָליד סטרוקטור, גרויס אַרבעט קייט, פלעקסאַבאַל באַוועגונג, אאז"ו ו, און איז פּאַסיק פֿאַר עטלעכע מיטל-קאָמפּלעקסיטי טאַסקס. אָבער, די פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי פון די סילינדריקאַל קאָואָרדאַנאַט ראָבאָט אָרעם איז לעפיערעך נידעריק, און די קאָנטראָל שוועריקייטן איז לעפיערעך הויך.

3. ספעריש קאָואָרדאַנאַט ראָבאָט אָרעם דער אָרעם פון די ספעריש קאָואָרדאַנאַט ראָבאָט אָרעם באשטייט פון צוויי דריי דזשוינץ און איין לינעאַר שלאָס, און זייַן באַוועגונג פּלאַץ איז ספעריש. עס האט די אַדוואַנטידזשיז פון פלעקסאַבאַל באַוועגונג, גרויס אַרבעט קייט, און די פיייקייט צו אַדאַפּט צו קאָמפּלעקס ארבעטן ינווייראַנמאַנץ. עס איז פּאַסיק פֿאַר עטלעכע טאַסקס וואָס דאַרפן הויך פּינטלעכקייַט און הויך בייגיקייַט. אָבער, די סטרוקטור פון די ספעריש קאָואָרדאַנאַט ראָבאָט אָרעם איז קאָמפּלעקס, די קאָנטראָל שוועריקייטן איז גרויס, און די פּרייַז איז אויך הויך.

4. אַרטיקיאַלייטיד ראָבאָט אָרעם די אַרטיקיאַלייטיד ראָבאָט אָרעם ימאַטייץ די סטרוקטור פון די מענטשלעך אָרעם, באשטייט פון קייפל דריי דזשוינץ, און קענען דערגרייכן פאַרשידן מווומאַנץ ענלעך צו דער מענטש אָרעם. עס האט די אַדוואַנטידזשיז פון פלעקסאַבאַל באַוועגונג, גרויס אַרבעט קייט, און די פיייקייט צו אַדאַפּט צו קאָמפּלעקס ארבעטן ינווייראַנמאַנץ. עס איז דערווייַל די מערסט וויידלי געניצט טיפּ פון ראָובאַטיק אָרעם.

אָבער, די קאָנטראָל פון אַרטיקיאַלייטיד ראָובאַטיק געווער איז שווער און ריקווייערז הויך פּראָגראַממינג און דיבאַגינג טעכנאָלאָגיע.
(וו) קלאַסאַפאַקיישאַן דורך פאָר מאָדע
1. עלעקטריק ראָובאַטיק געווער עלעקטריק ראָובאַטיק געווער נוצן מאָטאָרס ווי פאָר דעוויסעס, וואָס האָבן די אַדוואַנטידזשיז פון הויך קאָנטראָל אַקיעראַסי, שנעל ענטפער גיכקייַט, און נידעריק ראַש. עס איז פּאַסיק פֿאַר עטלעכע מאל מיט הויך באדערפענישן פֿאַר אַקיעראַסי און גיכקייַט, אַזאַ ווי עלעקטראָניש מאַנופאַקטורינג, מעדיציניש ויסריכט און אנדערע ינדאַסטריז. 2. הידראַוליק ראָובאַטיק געווער הידראַוליק ראָובאַטיק געווער נוצן הידראַוליק פאָר דעוויסעס, וואָס האָבן די אַדוואַנטידזשיז פון הויך מאַכט, הויך רילייאַבילאַטי און שטאַרק אַדאַפּטאַבילאַטי. עס איז פּאַסיק פֿאַר עטלעכע שווער ראָובאַטיק געווער און מאל וואָס דאַרפן גרויס מאַכט רעזולטאַט, אַזאַ ווי קאַנסטראַקשאַן, מיינינג און אנדערע ינדאַסטריז. 3. פּנעוומאַטיש ראָובאַטיק געווער פּנעוומאַטיש ראָובאַטיק געווער נוצן פּנעוומאַטיש פאָר דעוויסעס, וואָס האָבן די אַדוואַנטידזשיז פון פּשוט סטרוקטור, נידעריק פּרייַז און הויך גיכקייַט. עס איז פּאַסיק פֿאַר עטלעכע מאל וואָס טאָן ניט דאַרפן הויך מאַכט און אַקיעראַסי, אַזאַ ווי פּאַקקאַגינג, דרוקן און אנדערע ינדאַסטריז.
(III) קלאַסאַפאַקיישאַן דורך אַפּלאַקיישאַן פעלד
1. ינדוסטריאַל ראָובאַטיק געווער ינדאַסטרי ראָובאַטיק געווער זענען דער הויפּט געניצט אין ינדאַסטריאַל פּראָדוקציע פעלדער, אַזאַ ווי ויטאָמאָביל מאַנופאַקטורינג, עלעקטראָניש פּראָדוקט מאַנופאַקטורינג, און מעטשאַניקאַל פּראַסעסינג. עס קענען דערגרייכן אָטאַמייטיד פּראָדוקציע, פֿאַרבעסערן פּראָדוקציע עפעקטיווקייַט און פּראָדוקט קוואַליטעט. 2. סערוויס ראָובאַטיק אָרעם סערוויס ראָובאַטיק אָרעם איז דער הויפּט געניצט אין סערוויס ינדאַסטריז, אַזאַ ווי מעדיציניש, קייטערינג, היים באַדינונגען, אאז"ו ו. עס קענען צושטעלן מענטשן מיט פאַרשידן באַדינונגס, אַזאַ ווי שוועסטעריי, מאָלצייַט עקספּרעס, רייניקונג, אאז"ו ו.
די ענדערונגען וואָס ראָובאַטיק געווער ברענגען צו ינדאַסטריאַל מאַנופאַקטורינג פּראָדוקציע זענען נישט בלויז די אָטאַמיישאַן און עפעקטיווקייַט פון אַפּעריישאַנז, אָבער אויך די אַקאַמפּאַניינג מאָדערן פאַרוואַלטונג מאָדעל האט זייער געביטן די פּראָדוקציע מעטהאָדס און מאַרק קאַמפּעטיטיווניס פון ענטערפּריסעס. די אַפּלאַקיישאַן פון ראָובאַטיק געווער איז אַ גוטע געלעגנהייט פֿאַר ענטערפּריסעס צו סטרויערן זייער ינדאַסטרי סטרוקטור און אַפּגרייד און יבערמאַכן.