אין סדר צו סאָלווע אַ סעריע פון פּראָבלעמען געפֿירט דורך שרייבן אַפּלאַקיישאַנז אין מאַשין שפּראַך, מענטשן ערשטער געדאַנק פון ניצן מנעמאָניקס צו פאַרבייַטן מאַשין אינסטרוקציעס וואָס זענען נישט גרינג צו געדענקען. די שפּראַך וואָס ניצט מנעמאָניקס צו פאָרשטעלן קאָמפּיוטער אינסטרוקציעס איז גערופן סימבאָליש שפּראַך, אויך באקאנט ווי פֿאַרזאַמלונג שפּראַך. אין פֿאַרזאַמלונג שפּראַך, יעדער פֿאַרזאַמלונג לימעד רעפּריזענטיד דורך סימבאָלס קאָראַספּאַנדז צו אַ קאָמפּיוטער מאַשין לימעד איינער דורך איינער; די שוועריקייט פון זכּרון איז זייער רידוסט, ניט בלויז איז גרינג צו קאָנטראָלירן און מאָדיפיצירן פּראָגראַם ערראָרס, אָבער די סטאָרידזש אָרט פון ינסטראַקשאַנז און דאַטן קענען זיין אויטאָמאַטיש אַלאַקייטיד דורך די קאָמפּיוטער. מגילה געשריבן אין אַסעמבלי שפּראַך זענען גערופן מקור מגילה. קאָמפּיוטערס קענען נישט גלייך דערקענען און פּראָצעס מקור מגילה. זיי מוזן זיין איבערגעזעצט אין מאַשין שפּראַך וואָס קאָמפּיוטערס קענען פֿאַרשטיין און ויספירן דורך עטלעכע מעטהאָדס. דער פּראָגראַם וואָס פּערפאָרמז די איבערזעצונג אַרבעט איז גערופן אַ אַסעמבאַלער. ווען ניצן אַסעמבלי שפּראַך צו שרייַבן קאָמפּיוטער מגילה, פּראָוגראַמערז נאָך דאַרפֿן צו זיין זייער באַקאַנט מיט די ייַזנוואַרג סטרוקטור פון די קאָמפּיוטער סיסטעם, אַזוי פֿון דער פּערספּעקטיוו פון פּראָגראַם פּלאַן זיך, עס איז נאָך באַטלאָניש און קאַמבערסאַם. אָבער, עס איז פּונקט ווייַל אַסעמבלי שפּראַך איז ענג שייַכות צו קאָמפּיוטער ייַזנוואַרג סיסטעמען אַז אין זיכער ספּעציפיש מאל, אַזאַ ווי סיסטעם האַרץ מגילה און פאַקטיש-צייט קאָנטראָל מגילה וואָס דאַרפן הויך צייט און פּלאַץ עפעקטיווקייַט, אַסעמבלי שפּראַך איז נאָך אַ זייער עפעקטיוו פּראָגראַממינג געצייַג צו טאָג.
עס איז דערווייַל קיין יונאַפייד קלאַסאַפאַקיישאַן נאָרמאַל פֿאַר ינדאַסטרי ראָובאַטיק געווער. פאַרשידענע קלאַסאַפאַקיישאַנז קענען זיין געמאכט לויט פאַרשידענע רעקווירעמענץ.
1. קלאַסאַפאַקיישאַן דורך דרייווינג מאָדע 1. הידראַוליק טיפּ די הידראַוליק געטריבן מעטשאַניקאַל אָרעם יוזשאַוואַלי באשטייט פון אַ הידראַוליק מאָטאָר (פאַרשיידענע ייל סילינדערס, ייל מאָטאָרס), סערוואָ וואַלווז, ייל פּאַמפּס, ייל טאַנגקס, אאז"ו ו צו פאָרעם אַ דרייווינג סיסטעם, און די אַקטואַטאָר דרייווינג די מעטשאַניקאַל אָרעם אַרבעט. עס יוזשאַוואַלי האט אַ גרויס גראַבינג קאַפּאַציטעט (אַרויף צו הונדערטער פון קילאָגראַמס), און זייַן טשאַראַקטעריסטיקס זענען סאָליד סטרוקטור, גלאַט באַוועגונג, פּראַל קעגנשטעל, ווייבריישאַן קעגנשטעל און גוט יקספּלאָוזשאַן-דערווייַז פאָרשטעלונג, אָבער די הידראַוליק קאַמפּאָונאַנץ דאַרפן הויך מאַנופאַקטורינג פּינטלעכקייַט און סילינג פאָרשטעלונג, אַנדערש ייל ליקאַדזש וועט באַשמוצן די סוויווע.
2. פּנעוומאַטיש טיפּ זייַן דרייווינג סיסטעם איז יוזשאַוואַלי קאַמפּאָוזד פון סילינדערס, לופט וואַלווז, גאַז טאַנגקס און לופט קאַמפּרעסערז. זייַן טשאַראַקטעריסטיקס זענען באַקוועם לופט מקור, גיך קאַמף, פּשוט סטרוקטור, נידעריק פּרייַז און באַקוועם וישאַלט. אָבער, עס איז שווער צו קאָנטראָלירן די גיכקייַט, און די לופט דרוק קען נישט זיין צו הויך, אַזוי די גראַבינג קאַפּאַציטעט איז נידעריק.
3. עלעקטריק טיפּ עלעקטריק פאָר איז דערווייַל די מערסט געוויינט דרייווינג אופֿן פֿאַר מעטשאַניקאַל געווער. זייַן טשאַראַקטעריסטיקס זענען באַקוועם מאַכט צושטעלן, שנעל ענטפער, גרויס דרייווינג קראַפט (די וואָג פון די שלאָס טיפּ ריטשט 400 קילאָגראַמס), באַקוועם סיגנאַל דיטעקשאַן, טראַנסמיסיע און פּראַסעסינג, און אַ פאַרשיידנקייַט פון פלעקסאַבאַל קאָנטראָל סקימז קענען זיין אנגענומען. די דרייווינג מאָטאָר בכלל אַדאַפּץ סטעפּער מאָטאָר, דק סערוואָ מאָטאָר און אַק סערוואָ מאָטאָר (אַק סערוואָ מאָטאָר איז די הויפּט דרייווינג פאָרעם דערווייַל). רעכט צו דער הויך גיכקייַט פון די מאָטאָר, אַ רעדוקציע מעקאַניזאַם (אַזאַ ווי האַרמאָניק פאָר, רוו סיקלאָיד פּינווהעעל פאָר, גאַנג פאָר, ספּיראַליש קאַמף און מאַלטי-רוט מעקאַניזאַם, אאז"ו ו) איז יוזשאַוואַלי געניצט. דערווייַל, עטלעכע ראָובאַטיק געווער האָבן אנגעהויבן צו נוצן הויך-טאָרק, נידעריק-גיכקייַט מאָטאָרס אָן רעדוקציע מעקאַניזאַמז פֿאַר דירעקט פאָר (דד), וואָס קענען פאַרפּאָשעטערן די מעקאַניזאַם און פֿאַרבעסערן די קאָנטראָל אַקיעראַסי.
פּאָסטן צייט: 24-2024 סעפטעמבער
