ינדוסטריאַל ראָובאַץזענען וויידלי געניצט אין ינדאַסטרי מאַנופאַקטורינג, אַזאַ ווי ויטאָמאָביל מאַנופאַקטורינג, עלעקטריקאַל אַפּפּליאַנסעס און עסנוואַרג. זיי קענען פאַרבייַטן ריפּעטיטיוו מאַשין-נוסח מאַניפּיאַליישאַן אַרבעט און זענען אַ מין פון מאַשין וואָס רילייז אויף זיין אייגענע מאַכט און קאָנטראָל קייפּאַבילאַטיז צו דערגרייכן פאַרשידן פאַנגקשאַנז. עס קענען אָננעמען מענטש באַפֿעל און קענען אויך אַרבעטן לויט פּרי-עריינדזשד מגילה. איצט לאָזן ס רעדן וועגן די יקערדיק קאַמפּאָונאַנץ פון אינדוסטריעלע ראָובאַץ.
1.הויפּט גוף
דער הויפּט גוף איז די מאַשין באַזע און די אַקטואַטאָר, אַרייַנגערעכנט די אויבערשטער אָרעם, נידעריקער אָרעם, האַנטגעלענק און האַנט, וואָס פאָרמינג אַ מעטשאַניקאַל סיסטעם מיט מאַלטי-גראַד-פון-פרייהייט. עטלעכע ראָובאַץ אויך האָבן גיין מעקאַניזאַמז. ינדוסטריאַל ראָובאַץ האָבן 6 דיגריז פון פרייהייט אָדער מער, און די האַנטגעלענק בכלל האט 1-3 דיגריז פון פרייהייט.
די פאָר סיסטעם פון ינדאַסטריאַל ראָובאַץ איז צעטיילט אין דרייַ קאַטעגאָריעס לויט די מאַכט מקור: הידראַוליק, פּנעוומאַטיש און עלעקטריש. לויט די באדערפענישן, די דריי טייפּס פון פאָר סיסטעמען קענען אויך זיין קאַמביינד און קאַמפּאַונדיד. אָדער עס קענען זיין מינאַצאַד געטריבן דורך מעטשאַניקאַל טראַנסמיסיע מעקאַניזאַמז אַזאַ ווי סינטשראָנאָוס בעלץ, גאַנג טריינז און גירז. די פאָר סיסטעם האט אַ מאַכט מיטל און אַ טראַנסמיסיע מעקאַניזאַם צו מאַכן די אַקטואַטאָר פּראָדוצירן קאָראַספּאַנדינג אַקשאַנז. די דריי יקערדיק פאָר סיסטעמען האָבן זייער אייגענע קעראַקטעריסטיקס. די מיינסטרים איז די עלעקטריק פאָר סיסטעם.
רעכט צו דער וויידספּרעד אַקסעפּטאַנס פון נידעריק ינערשאַ, הויך טאָרק אַק און דק סערוואָ מאָטאָרס און זייער שטיצן סערוואָ דריווערס (אַק ינווערטערס, דק דויפעק ברייט מאָדולאַטאָרס). דעם טיפּ פון סיסטעם טוט נישט דאַרפן ענערגיע קאַנווערזשאַן, איז גרינג צו נוצן און איז שפּירעוודיק צו קאָנטראָל. רובֿ מאָטאָרס דאַרפֿן צו זיין אינסטאַלירן מיט אַ פּינטלעכקייַט טראַנסמיסיע מעקאַניזאַם הינטער זיי: אַ רעדוסער. זיין ציין נוצן די גיכקייַט קאַנווערטער פון די גאַנג צו רעדוצירן די נומער פון פאַרקערט ראָוטיישאַנז פון די מאָטאָר צו די געבעטן נומער פון פאַרקערט ראָוטיישאַנז, און באַקומען אַ גרעסערע טאָרק מיטל, דערמיט רעדוצירן די גיכקייַט און פאַרגרעסערן טאָרק. ווען די מאַסע איז גרויס, עס איז נישט פּרייַז-עפעקטיוו צו בליינדלי פאַרגרעסערן די מאַכט פון די סערוואָ מאָטאָר. די רעזולטאַט טאָרק קענען זיין ימפּרוווד דורך די רעדוסער אין די צונעמען גיכקייַט קייט. די סערוואָ מאָטאָר איז פּראָנע צו היץ און נידעריק-אָפטקייַט ווייבריישאַן אונטער נידעריק-אָפטקייַט אָפּעראַציע. לאַנג-טערמין און ריפּעטיטיוו אַרבעט איז נישט קאַנדוסיוו צו ינשורינג זייַן פּינטלעך און פאַרלאָזלעך אָפּעראַציע. די עקזיסטענץ פון אַ פּינטלעכקייַט רעדוקציע מאָטאָר ינייבאַלז די סערוואָ מאָטאָר צו אַרבעטן מיט אַ צונעמען גיכקייַט, פארשטארקן די רידזשידאַטי פון די מאַשין גוף און רעזולטאַט גרעסער טאָרק. עס זענען איצט צוויי מיינסטרים רעדוסער: האַרמאָניק רעדוסער און רוו רעדוסער
די ראָבאָט קאָנטראָל סיסטעם איז דער מאַרך פון די ראָבאָט און דער הויפּט פאַקטאָר וואָס דיטערמאַנז די פֿונקציע און פאָרשטעלונג פון די ראָבאָט. די קאָנטראָל סיסטעם סענדז באַפֿעל סיגנאַלז צו די פאָר סיסטעם און די אַקטואַטאָר לויט די אַרייַנשרייַב פּראָגראַם און קאָנטראָל עס. די הויפּט אַרבעט פון ינדאַסטריאַל ראָובאַץ קאָנטראָל טעכנאָלאָגיע איז צו קאָנטראָלירן די קייט פון אַקטיוויטעטן, פּאַסטשערז און טרייַעקטאָריעס, און צייט פון אַקשאַנז פון ינדאַסטרי ראָובאַץ אין די וואָרקספּאַסע. עס האט די טשאַראַקטעריסטיקס פון פּשוט פּראָגראַממינג, ווייכווארג מעניו אָפּעראַציע, פרייַנדלעך מענטש-קאָמפּיוטער ינטעראַקשאַן צובינד, אָנליין אָפּעראַציע פּראַמפּס און באַקוועם נוצן.
די קאָנטראָללער סיסטעם איז די האַרץ פון די ראָבאָט, און פרעמד קאָמפּאַניעס זענען ענג פֿאַרמאַכט צו כינעזיש יקספּעראַמאַנץ. אין די לעצטע יאָרן, מיט דער אַנטוויקלונג פון מיקראָעלעקטראָניק טעכנאָלאָגיע, די פאָרשטעלונג פון מייקראָופּראַסעסערז איז געווארן העכער און העכער, בשעת די פּרייַז איז געווארן טשיפּער און טשיפּער. איצט עס זענען 32-ביסל מייקראָופּראַסעסערז פון 1-2 יו. עס. דאָללאַרס אויף דעם מאַרק. פּרייַז-עפעקטיוו מייקראָופּראַסעסערז האָבן געבראכט נייַ אַנטוויקלונג אַפּערטונאַטיז פֿאַר ראָבאָט קאַנטראָולערז, וואָס מאכט עס מעגלעך צו אַנטוויקלען נידעריק-פּרייַז, הויך-פאָרשטעלונג ראָבאָט קאַנטראָולערז. אין סדר צו מאַכן די סיסטעם האָבן גענוג קאַמפּיוטינג און סטאָרידזש קייפּאַבילאַטיז, ראָבאָט קאַנטראָולערז זענען איצט מערסטנס קאַמפּאָוזד פון שטאַרק ARM סעריע, DSP סעריע, POWERPC סעריע, ינטעל סעריע און אנדערע טשיפּס.
זינט די יגזיסטינג גענעראַל-ציל שפּאָן פאַנגקשאַנז און פֿעיִקייטן קענען נישט גאָר טרעפן די רעקווירעמענץ פון עטלעכע ראָבאָט סיסטעמען אין טערמינען פון פּרייַז, פונקציע, ינטאַגריישאַן און צובינד, די ראָבאָט סיסטעם האט אַ נויט פֿאַר SoC (סיסטעם אויף טשיפּ) טעכנאָלאָגיע. ינטאַגרייטינג אַ ספּעציפיש פּראַסעסער מיט די פארלאנגט צובינד קענען פאַרפּאָשעטערן די פּלאַן פון די סיסטעם ס פּעריפעראַל סערקאַץ, רעדוצירן די סיסטעם גרייס און רעדוצירן קאָס. פֿאַר בייַשפּיל, Actel ינטאַגרייץ די פּראַסעסער האַרץ פון NEOS אָדער ARM7 אויף זיין FPGA פּראָדוקטן צו פאָרעם אַ גאַנץ סאָק סיסטעם. אין טערמינען פון ראָבאָט טעכנאָלאָגיע קאַנטראָולערז, זיין פאָרשונג איז דער הויפּט קאַנסאַנטרייטאַד אין די פאַרייניקטע שטאַטן און יאַפּאַן, און עס זענען דערוואַקסן פּראָדוקטן, אַזאַ ווי DELTATAU אין די פאַרייניקטע שטאַטן און TOMORI קאָו, לטד אין יאַפּאַן. זיין באַוועגונג קאָנטראָללער איז באזירט אויף דספּ טעכנאָלאָגיע און אַדאַפּץ אַן אָפֿן פּיסי-באזירט סטרוקטור.
4. סוף ווירקונג
דער סוף ווירקונג איז אַ קאָמפּאָנענט פארבונדן צו די לעצטע שלאָס פון די מאַניפּיאַלייטער. עס איז בכלל געניצט צו אָנכאַפּן אַבדזשעקץ, פאַרבינדן מיט אנדערע מעקאַניזאַמז און דורכפירן פארלאנגט טאַסקס. ראָבאָט מאַניאַפאַקטשערערז בכלל טאָן ניט פּלאַן אָדער פאַרקויפן סוף יפעקץ. אין רובֿ קאַסעס, זיי נאָר צושטעלן אַ פּשוט גריפּפּער. יוזשאַוואַלי דער ענד עפעקטאָר איז אינסטאַלירן אויף די פלאַנדזש פון די ראָבאָט ס 6 אַקסעס צו פאַרענדיקן טאַסקס אין אַ געגעבן סוויווע, אַזאַ ווי וועלדינג, געמעל, גלוינג און טיילן לאָודינג און אַנלאָודינג, וואָס זענען טאַסקס וואָס דאַרפן ראָובאַץ צו פאַרענדיקן.
פּאָסטן צייט: יולי-18-2024
