מיט דער אַנטוויקלונג פון ינדאַסטרי אָטאַמיישאַן, ראָובאַץ זענען ינקריסינגלי געניצט אין פּראָדוקציע שורות. אין סדר צו דערגרייכן עפעקטיוו און גענוי באַוועגונג קאָנטראָל, די מאַלטי-אַקס באַוועגונג פון ראָובאַץ מוזן זיין ביכולת צו דערגרייכן סינטשראָנאָוס אָפּעראַציע, וואָס קענען פֿאַרבעסערן די באַוועגונג אַקיעראַסי און פעסטקייַט פון ראָובאַץ און דערגרייכן מער עפעקטיוו פּראָדוקציע שורה אָפּעראַציע. אין דער זעלביקער צייט, עס אויך גיט אַ יקער פֿאַר די קאַלאַבערייטיוו אַרבעט און קאַלאַבערייטיוו קאָנטראָל פון ראָובאַץ, אַזוי אַז קייפל ראָובאַץ קענען קאָואָרדאַנאַט באַוועגונג אין דער זעלביקער צייט צו פאַרענדיקן מער קאָמפּליצירט טאַסקס. די פאַקטיש-צייט דיטערמאַניסטיק עטהערנעט פּראָטאָקאָל באזירט אויף EtherCAT גיט אונדז אַ פיזאַבאַל לייזונג.
EtherCAT איז אַ הויך-פאָרשטעלונג, פאַקטיש-צייט ינדאַסטרי עטהערנעט קאָמוניקאַציע פּראָטאָקאָל וואָס ינייבאַלז שנעל דאַטן טראַנסמיסיע און סינטשראָנאָוס אָפּעראַציע צווישן קייפל נאָודז. אין די מאַלטי-אַקס באַוועגונג קאָנטראָל סיסטעם פון ראָובאַץ, די EtherCAT פּראָטאָקאָל קענען ווערן גענוצט צו פאַרשטיין די טראַנסמיסיע פון קאַמאַנדז און רעפֿערענץ וואַלועס צווישן קאָנטראָל נאָודז און ענשור אַז זיי זענען סינגקראַנייזד מיט אַ פּראָסט זייגער, דערמיט ענייבאַלינג די מאַלטי-אַקס באַוועגונג קאָנטראָל סיסטעם צו דערגרייכן סינטשראָנאָוס אָפּעראַציע. די סינגקראַנאַזיישאַן האט צוויי אַספּעקץ. ערשטער, די טראַנסמיסיע פון קאַמאַנדז און רעפֿערענץ וואַלועס צווישן יעדער קאָנטראָל נאָדע מוזן זיין סינגקראַנייזד מיט אַ פּראָסט זייגער; רגע, די דורכפירונג פון קאָנטראָל אַלגערידאַמז און באַמערקונגען פאַנגקשאַנז מוזן אויך זיין סינגקראַנייזד מיט דער זעלביקער זייגער. דער ערשטער סינגקראַנאַזיישאַן אופֿן איז געזונט פארשטאנען און איז געווארן אַ טאָכיק טייל פון נעץ קאַנטראָולערז. אָבער, די רגע סינגקראַנאַזיישאַן אופֿן איז איגנאָרירט אין דער פאַרגאַנגענהייט און איצט ווערט אַ באַטאַלנעק פֿאַר באַוועגונג קאָנטראָל פאָרשטעלונג.
ספּאַסיפיקלי, די EtherCAT-באזירט ראָבאָט מאַלטי-אַקס סינטשראָנאָוס באַוועגונג קאָנטראָל אופֿן כולל צוויי שליסל אַספּעקץ פון סינגקראַנאַזיישאַן: די טראַנסמיסיע סינגקראַנאַזיישאַן פון קאַמאַנדז און רעפֿערענץ וואַלועס, און די דורכפירונג סינגקראַנאַזיישאַן פון קאָנטראָל אַלגערידאַמז און באַמערקונגען פאַנגקשאַנז.
אין טערמינען פון טראַנסמיסיע סינגקראַנאַזיישאַן פון קאַמאַנדז און רעפֿערענץ וואַלועס, די קאָנטראָל נאָודז אַריבערפירן קאַמאַנדז און רעפֿערענץ וואַלועס דורך די EtherCAT נעץ. די קאַמאַנדז און רעפֿערענץ וואַלועס דאַרפֿן צו זיין סינגקראַנייזד אונטער די קאָנטראָל פון אַ פּראָסט זייגער צו ענשור אַז יעדער נאָדע פּערפאָרמז באַוועגונג קאָנטראָל אין דער זעלביקער צייט שריט. די EtherCAT פּראָטאָקאָל גיט אַ הויך-גיכקייַט דאַטן טראַנסמיסיע און סינגקראַנאַזיישאַן מעקאַניזאַם צו ענשור אַז די טראַנסמיסיע פון קאַמאַנדז און רעפֿערענץ וואַלועס איז העכסט פּינטלעך און פאַקטיש-צייט.
אין דער זעלביקער צייט, אין טערמינען פון די דורכפירונג סינגקראַנאַזיישאַן פון קאָנטראָל אַלגערידאַמז און באַמערקונגען פאַנגקשאַנז, יעדער קאָנטראָל נאָדע דאַרף דורכפירן די קאָנטראָל אַלגערידאַם און באַמערקונגען פונקציע לויט דער זעלביקער זייגער. דעם ינשורז אַז יעדער נאָדע פּערפאָרמז אַפּעריישאַנז אין דער זעלביקער צייט פונט, דערמיט ריאַלייזינג די סינטשראָנאָוס קאָנטראָל פון מולטי-אַקס באַוועגונג. די סינגקראַנאַזיישאַן דאַרף זיין געשטיצט אויף די ייַזנוואַרג און ווייכווארג לעוועלס צו ענשור אַז די דורכפירונג פון די קאָנטראָל נאָודז איז העכסט פּינטלעך און פאַקטיש-צייט.
אין קיצער, די EtherCAT-באזירט ראָבאָט מאַלטי-אַקס סינטשראָנאָוס באַוועגונג קאָנטראָל אופֿן רילייזיז די טראַנסמיסיע סינגקראַנאַזיישאַן פון קאַמאַנדז און רעפֿערענץ וואַלועס און די דורכפירונג סינגקראַנאַזיישאַן פון קאָנטראָל אַלגערידאַמז און באַמערקונגען פאַנגקשאַנז דורך די שטיצן פון פאַקטיש-צייט דיטערמאַניסטיק עטהערנעט פּראָטאָקאָל. דער אופֿן גיט אַ פאַרלאָזלעך לייזונג פֿאַר מאַלטי-אַקס באַוועגונג קאָנטראָל פון ראָובאַץ און ברענגט נייַ אַפּערטונאַטיז און טשאַלאַנדזשיז צו דער אַנטוויקלונג פון ינדאַסטרי אָטאַמיישאַן.
פּאָסטן צייט: פעברואר 20-2025
