מולטי-דימענשאַנאַל דיאַגנאָסיס און סאַלושאַנז פֿאַר פּראָסט חסרונות פון ינדאַסטרי ראָובאַץ

עטלעכע פּראָסטאינדוסטריעלע ראָבאָטחסרונות זענען אַנאַלייזד און דיאַגנאָסעד אין דעטאַל, און קאָראַספּאַנדינג סאַלושאַנז זענען צוגעשטעלט פֿאַר יעדער שולד, מיט דער ציל צו צושטעלן וישאַלט פּערסאַנעל און ענדזשאַנירז מיט אַ פולשטענדיק און פּראַקטיש פירער צו סאָלווע די שולד פּראָבלעמס יפישאַנטלי און בעשאָלעם.

טייל 1 הקדמה
ינדוסטריאַל ראָובאַץשפּילן אַ וויטאַל ראָלע אין מאָדערן מאַנופאַקטורינג. זיי ניט בלויז פֿאַרבעסערן פּראָדוקציע עפעקטיווקייַט, אָבער אויך פֿאַרבעסערן די קאַנטראָולאַביליטי און פּינטלעכקייַט פון פּראָדוקציע פּראַסעסאַז. אָבער, מיט די וויידספּרעד אַפּלאַקיישאַן פון די קאָמפּלעקס דעוויסעס אין אינדוסטריע, פֿאַרבונדענע חסרונות און וישאַלט פּראָבלעמס האָבן ווערן ינקריסינגלי באַוווסט. דורך אַנאַלייזינג עטלעכע ביישפילן פון טיפּיש ינדאַסטריאַל ראָבאָט שולד, מיר קענען סאָלווע און פֿאַרשטיין די פּראָסט פּראָבלעמס אין דעם פעלד. די פאלגענדע שולד ביישפּיל אַנאַליסיס דער הויפּט ינוואַלווז די פאלגענדע האַרץ ישוז: ייַזנוואַרג און דאַטן רילייאַבילאַטי ישוז, אַנקאַנווענשאַנאַל פאָרשטעלונג פון ראָובאַץ אין אָפּעראַציע, פעסטקייַט פון מאָטאָרס און פאָר קאַמפּאָונאַנץ, אַקיעראַסי פון סיסטעם יניטיאַליזיישאַן און קאַנפיגיעריישאַן, און פאָרשטעלונג פון ראָובאַץ אין פאַרשידענע ארבעטן ינווייראַנמאַנץ. דורך די דיטיילד אַנאַליסיס און פּראַסעסינג פון עטלעכע טיפּיש שולד קאַסעס, סאַלושאַנז זענען צוגעשטעלט פֿאַר מאַניאַפאַקטשערערז און באַטייַטיק פּערסאַנעל פון פאַרשידן טייפּס פון יגזיסטינג וישאַלט ראָובאַץ צו העלפֿן זיי פֿאַרבעסערן די פאַקטיש דינסט לעבן און זיכערקייַט פון ויסריכט. אין דער זעלביקער צייט, די שולד און זייַן סיבה זענען יידענאַפייד פֿון אַלע אַנגלעס, וואָס יסענשאַלי אַקיומיאַלייץ עטלעכע נוציק באַווייַזן פֿאַר אנדערע ענלעך שולד קאַסעס. צי אין די קראַנט אינדוסטריעלע ראָבאָט פעלד אָדער אין דער צוקונפֿט סמאַרט מאַנופאַקטורינג פעלד מיט כעלטיער אַנטוויקלונג, שולד סעגמאַנטיישאַן און מקור טרייסינג און פאַרלאָזלעך פּראַסעסינג זענען די מערסט קריטיש זאכן אין די ינגקיוביישאַן פון נייַע טעקנאַלאַדזשיז און די טריינינג פון קלוג פּראָדוקציע.

טייל 2 שולד ביישפילן
2.1 אָווערספּעד אַלאַרם אין די פאַקטיש פּראָדוקציע פּראָצעס, אַן ינדאַסטריאַל ראָבאָט האט אַ אָוווערספּעד שרעק, וואָס עמעס אַפעקטאַד די פּראָדוקציע. נאָך אַ דיטיילד שולד אַנאַליסיס, די פּראָבלעם איז סאַלווד. די פאלגענדע איז אַ הקדמה צו זיין שולד דיאַגנאָסיס און פּראַסעסינג פּראָצעס. דער ראָבאָט וועט אויטאָמאַטיש אַרויסלאָזן אַן אָוווערספּעד שרעק און פאַרמאַכן אַראָפּ בעשאַס די אַרבעט דורכפירונג. די אָוווערספיד שרעק קען זיין געפֿירט דורך ווייכווארג פּאַראַמעטער אַדזשאַסטמאַנט, קאָנטראָל סיסטעם און סענסער.
1) ווייכווארג קאַנפיגיעריישאַן און סיסטעם דיאַגנאָסיס. קלאָץ אין צו די קאָנטראָל סיסטעם און קאָנטראָלירן די גיכקייַט און אַקסעלעריישאַן פּאַראַמעטערס. לויפן די סיסטעם זיך-פּרובירן פּראָגראַם צו דיאַגנאָזירן מעגלעך ייַזנוואַרג אָדער ווייכווארג חסרונות. די יפעקטיוונאַס פון די סיסטעם אָפּעראַציע און אַקסעלעריישאַן פּאַראַמעטערס זענען באַשטימט און געמאסטן, און עס זענען קיין אַבנאָרמאַלאַטיז.
2) סענסאָר דורכקוק און קאַלאַבריישאַן. קאָנטראָלירן די גיכקייַט און שטעלע סענסאָרס אינסטאַלירן אויף די ראָבאָט. ניצן נאָרמאַל מכשירים צו קאַלאַברירן די סענסאָרס. רירון די אַרבעט צו אָבסערווירן צי די אָוווערספּעד ווארענונג נאָך אַקערז. רעזולטאַט: די גיכקייַט סענסער געוויזן אַ קליין לייענען טעות. נאָך רעקאַליבראַטיאָן, די פּראָבלעם נאָך יגזיסץ.
3) סענסאָר פאַרבייַט און פולשטענדיק פּרובירן. פאַרבייַטן די נייַ גיכקייַט סענסער. נאָך ריפּלייסינג די סענסער, דורכפירן אַ פולשטענדיק סיסטעם זיך-פּרובירן און פּאַראַמעטער קאַלאַבריישאַן ווידער. לויפן עטלעכע פאַרשידענע טייפּס פון טאַסקס צו באַשטעטיקן צי די ראָבאָט איז אומגעקערט צו נאָרמאַל. רעזולטאַט: נאָך די נייַ גיכקייַט סענסער איז געווען אינסטאַלירן און קאַלאַברייטיד, די אָוווערספּעד ווארענונג האט נישט דערשייַנען ווידער.
4) מסקנא און לייזונג. קאַמביינינג קייפל שולד דיאַגנאָסיס מעטהאָדס, די הויפּט סיבה פֿאַר די אָוווערספּעד דערשיינונג פון דעם ינדאַסטריאַל ראָבאָט איז די גיכקייַט סענסער פאָטאָ דורכפאַל, אַזוי עס איז נייטיק צו פאַרבייַטן און סטרויערן די נייַ גיכקייַט סענסער.
2.2 אַבנאָרמאַל ראַש א ראָבאָט האט אַ אַבנאָרמאַל ראַש דורכפאַל בעשאַס אָפּעראַציע, ריזאַלטינג אין רידוסט פּראָדוקציע עפעקטיווקייַט אין די פאַבריק וואַרשטאַט.
1) פּרילימאַנערי דורכקוק. דער פּרילימאַנערי משפט קען זיין מעטשאַניקאַל טראָגן אָדער פעלן פון לובריקיישאַן. האַלטן די ראָבאָט און דורכפירן אַ דיטיילד דורכקוק פון מעטשאַניקאַל פּאַרץ (אַזאַ ווי דזשוינץ, גירז און בערינגז). מאַך די ראָבאָט אָרעם מאַניואַלי צו פילן צי עס איז טראָגן אָדער רייַבונג. רעזולטאַט: אַלע דזשוינץ און גירז זענען נאָרמאַל און לובריקיישאַן איז גענוג. דעריבער, דעם מעגלעכקייט איז רולד אויס.
2) ווייַטער דורכקוק: פונדרויסנדיק ינטערפיראַנס אָדער דעבריס. קוק די ראָבאָט ס סוויווע און באַוועגונג וועג אין דעטאַל צו זען אויב עס זענען פונדרויסנדיק אַבדזשעקץ אָדער דעבריס. רייניקונג און ריין אַלע טיילן פון די ראָבאָט. נאָך דורכקוק און רייניקונג, קיין זאָגן פון די מקור איז געפונען, און עקסאָגענאָוס סיבות זענען יקסקלודיד.
3) שייַעך-דורכקוק: אַניוואַן מאַסע אָדער אָווערלאָאַד. קאָנטראָלירן די מאַסע סעטטינגס פון די ראָבאָט אָרעם און מכשירים. פאַרגלייַכן די פאַקטיש מאַסע מיט די רעקאַמענדיד מאַסע אין די ראָבאָט באַשרייַבונג. לויפן עטלעכע מאַסע פּרובירן מגילה צו אָבסערווירן צי עס זענען אַבנאָרמאַל סאָונדס. רעזולטאַטן: בעשאַס די מאַסע פּרובירן פּראָגראַם, די אַבנאָרמאַל געזונט איז באטייטיק פאַרשטאַרקן, ספּעציעל אונטער הויך מאַסע.
4) מסקנא און לייזונג. דורך דיטיילד אויף-פּלאַץ טעסץ און אַנאַליסיס, דער מחבר גלויבט אַז די הויפּט סיבה פֿאַר די אַבנאָרמאַל געזונט פון די ראָבאָט איז אַניוואַן אָדער יבעריק מאַסע. לייזונג: רעקאָנפיגורירן די אַרבעט טאַסקס צו ענשור אַז די מאַסע איז יוואַנלי פונאנדערגעטיילט. סטרויערן די פּאַראַמעטער סעטטינגס פון דעם ראָבאָט אָרעם און געצייַג צו אַדאַפּט צו די פאַקטיש מאַסע. שייַעך-פּרובירן די סיסטעם צו באַשטעטיקן אַז די פּראָבלעם איז סאַלווד. די אויבן טעכניש מיטל האָבן סאַלווד די פּראָבלעם פון אַבנאָרמאַל געזונט פון די ראָבאָט, און די ויסריכט קענען זיין שטעלן אין פּראָדוקציע נאָרמאַלי.
2.3 הויך מאָטאָר טעמפּעראַטור שרעק א ראָבאָט וועט שרעק בעשאַס די פּראָבע. די שרעק סיבה איז אַז דער מאָטאָר איז אָוווערכיטיד. דער שטאַט איז אַ פּאָטענציעל שולד שטאַט און קען ווירקן די זיכער אָפּעראַציע און נוצן פון די ראָבאָט.
1) פּרילימאַנערי דורכקוק: קאָאָלינג סיסטעם פון ראָבאָט מאָטאָר. קאַנסידערינג אַז די פּראָבלעם איז אַז די מאָטאָר טעמפּעראַטור איז צו הויך, מיר פאָוקיסט אויף קאָנטראָלירונג די קאָאָלינג סיסטעם פון די מאָטאָר. אָפּעראַציע סטעפּס: האַלטן די ראָבאָט, קאָנטראָלירן צי די מאָטאָר קאָאָלינג פאָכער אַרבעט נאָרמאַלי, און קאָנטראָלירן צי די קאָאָלינג קאַנאַל איז אפגעשטעלט. רעזולטאַט: די מאָטאָר קאָאָלינג פאָכער און קאָאָלינג קאַנאַל זענען נאָרמאַל, און די פּראָבלעם פון די קאָאָלינג סיסטעם איז רולד אויס.
2) ווייַטער טשעק די מאָטאָר גוף און שאָפער. פּראָבלעמס מיט די מאָטאָר אָדער זייַן שאָפער זיך קען אויך זיין די גרונט פון הויך טעמפּעראַטור. אָפּעראַציע סטעפּס: קאָנטראָלירן צי די מאָטאָר קאַנעקשאַן דראָט איז דאַמידזשד אָדער פרייַ, דעטעקט די ייבערפלאַך טעמפּעראַטור פון די מאָטאָר, און נוצן אַ אַסאַלאָסקאָפּע צו קאָנטראָלירן די קראַנט און וואָולטידזש וואַוועפאָרמס רעזולטאַט דורך די מאָטאָר שאָפער. רעזולטאַט: עס איז געפונען אַז די קראַנט וואַוועפאָרם רעזולטאַט דורך די מאָטאָר שאָפער איז אַנסטייבאַל.
3) מסקנא און לייזונג. נאָך אַ סעריע פון ​​דיאַגנאָסטיק סטעפּס, מיר באשלאסן די גרונט פון די הויך טעמפּעראַטור פון די ראָבאָט מאָטאָר. לייזונג: פאַרבייַטן אָדער פאַרריכטן די אַנסטייבאַל מאָטאָר שאָפער. נאָך פאַרבייַט אָדער פאַרריכטן, טעסט די סיסטעם צו באַשטעטיקן צי די פּראָבלעם איז סאַלווד. נאָך פאַרבייַט און טעסטינג, די ראָבאָט האט ריזומד נאָרמאַל אָפּעראַציע און עס איז קיין שרעק פון מאָטאָר אָוווערטעמפּעראַטור.
2.4 יניטיאַליזאַטיאָן טעות פּראָבלעם דיאַגנאָסיס שרעק ווען אַן ינדאַסטריאַל ראָבאָט ריסטאַרט און ינישאַלייזיז, קייפל שרעק חסרונות פאַלן, און שולד דיאַגנאָסיס איז פארלאנגט צו געפֿינען די גרונט פון די שולד.
1) קוק די פונדרויסנדיק זיכערקייַט סיגנאַל. עס איז טכילעס סאַספּעקטיד אַז עס איז שייך צו די אַבנאָרמאַל פונדרויסנדיק זיכערקייַט סיגנאַל. אַרייַן די "שטעלן אין אָפּעראַציע" מאָדע צו באַשליסן צי עס איז אַ פּראָבלעם מיט די פונדרויסנדיק זיכערקייַט קרייַז פון די ראָבאָט. דער ראָבאָט איז פליסנדיק אין די "אויף" מאָדע, אָבער דער אָפּעראַטאָר נאָך קענען נישט באַזייַטיקן די ווארענונג ליכט, ילימאַנייטינג די פּראָבלעם פון זיכערקייַט סיגנאַל אָנווער.
2) ווייכווארג און שאָפער טשעק. קאָנטראָלירן צי די קאָנטראָל ווייכווארג פון די ראָבאָט איז דערהייַנטיקט אָדער פעלנדיק טעקעס. קאָנטראָלירן אַלע דריווערס, אַרייַנגערעכנט מאָטאָר און סענסער דריווערס. עס איז געפונען אַז די ווייכווארג און דריווערס זענען אַלע דערהייַנטיקט און עס זענען קיין פעלנדיק טעקעס, אַזוי עס איז באשלאסן אַז דאָס איז נישט דער פּראָבלעם.
3) באַשטימען אַז די שולד קומט פון די ראָבאָט ס אייגן קאָנטראָל סיסטעם. אויסקלייַבן שטעלן אין אָפּעראַציע → נאָך-סאַלעס דינסט → שטעלן אין אָפּעראַציע מאָדע אין די הויפּט מעניו פון די לערנען פּענדאַנט. קוק די שרעק אינפֿאָרמאַציע ווידער. קער אויף די מאַכט פון די ראָבאָט. זינט די פֿונקציע איז נישט צוריק צו נאָרמאַל, עס קענען זיין באשלאסן אַז די ראָבאָט זיך האט אַ שולד.
4) טשעק קאַבלע און קאַנעקטער. קאָנטראָלירן אַלע קייבאַלז און קאַנעקטערז פארבונדן צו די ראָבאָט. מאַכן זיכער עס איז קיין שעדיקן אָדער לאָסנאַס. אַלע קייבאַלז און קאַנעקטערז זענען בעשאָלעם, און די שולד איז נישט דאָ.
5) קוק די CCU ברעט. לויט די שרעק פּינטלעך, געפֿינען די SYS-X48 צובינד אויף די CCU ברעט. אָבסערווירן די CCU ברעט סטאַטוס ליכט. עס איז געפונען אַז די CCU ברעט סטאַטוס ליכט געוויזן אַבנאָרמאַלי, און עס איז געווען באשלאסן אַז די CCU ברעט איז דאַמידזשד. 6) מסקנא און לייזונג. נאָך די אויבן 5 סטעפּס, עס איז געווען באשלאסן אַז די פּראָבלעם איז געווען אויף די CCU ברעט. די לייזונג איז געווען צו פאַרבייַטן די דאַמידזשד CCU ברעט. נאָך ריפּלייסט די CCU ברעט, דעם ראָבאָט סיסטעם קען זיין געוויינט נאָרמאַלי, און דער ערשט טעות שרעק איז אויפגעהויבן.
2.5 רעוואלוציע טאָמבאַנק דאַטן אָנווער נאָך די מיטל איז פארקערט אויף, אַ ראָבאָט אָפּעראַטאָר געוויזן "סמב סיריאַל פּאָרט מעזשערמאַנט ברעט באַקאַפּ באַטאַרייע איז פאַרפאַלן, ראָבאָט רעוואָלוציע טאָמבאַנק דאַטן איז פאַרפאַלן" און קען נישט נוצן די לערנען פּענדאַנט. מענטשלעכע סיבות אַזאַ ווי אַפּערייטינג ערראָרס אָדער מענטש ינטערפיראַנס זענען יוזשאַוואַלי פּראָסט סיבות פון קאָמפּלעקס סיסטעם פייליערז.
1) קאָמוניקאַציע איידער שולד אַנאַליסיס. פרעגן צי די ראָבאָט סיסטעם איז ריפּערד לעצטנס, צי אנדערע וישאַלט פּערסאַנעל אָדער אָפּערייטערז זענען ריפּלייסט, און צי אַבנאָרמאַל אַפּעריישאַנז און דיבאַגינג זענען דורכגעקאָכט.
2) קוק די סיסטעם ס אָפּעראַציע רעקאָרדס און לאָגס צו געפֿינען אַקטיוויטעטן וואָס זענען סתירה מיט דער נאָרמאַל אָפּערייטינג מאָדע. קיין קלאָר ווי דער טאָג אַפּערייטינג ערראָרס אָדער מענטש ינטערפיראַנס זענען געפֿונען.
3) קרייַז ברעט אָדער ייַזנוואַרג דורכפאַל. אַנאַליסיס פון די סיבה: ווייַל עס ינוואַלווז די "SMB סיריאַל פּאָרט מעזשערמאַנט ברעט", דאָס איז יוזשאַוואַלי גלייַך שייַכות צו די ייַזנוואַרג קרייַז. דיסקאַנעקט די מאַכט צושטעלן און נאָכגיין אַלע זיכערקייַט פּראָוסידזשערז. עפֿענען די ראָבאָט קאָנטראָל קאַבינעט און קאָנטראָלירן די SMB סיריאַל פּאָרט מעזשערמאַנט ברעט און אנדערע פֿאַרבונדענע סערקאַץ. ניצן אַ פּראָבע געצייַג צו קאָנטראָלירן קרייַז קאַנעקטיוויטי און אָרנטלעכקייַט. קוק פֿאַר קלאָר ווי דער טאָג גשמיות שעדיקן, אַזאַ ווי ברענען, ברייקינג אָדער אנדערע אַבנאָרמאַלאַטיז. נאָך דיטיילד דורכקוק, די קרייַז ברעט און פֿאַרבונדענע ייַזנוואַרג זענען נאָרמאַל, אָן קלאָר ווי דער טאָג גשמיות שעדיקן אָדער קשר פּראָבלעמס. די מעגלעכקייט פון קרייַז ברעט אָדער ייַזנוואַרג דורכפאַל איז נידעריק.
4) באַקקופּ באַטאַרייע פּראָבלעם. זינט די אויבן צוויי אַספּעקץ זענען נאָרמאַל, באַטראַכטן אנדערע פּאַסאַבילאַטיז. דער לערנען פּענדאַנט קלאר דערמאנט אַז "די באַקאַפּ באַטאַרייע איז פאַרפאַלן", וואָס ווערט דער ווייַטער פאָקוס. געפֿינען די ספּעציפיש אָרט פון די באַקאַפּ באַטאַרייע אויף די קאָנטראָל קאַבינעט אָדער ראָבאָט. קאָנטראָלירן די באַטאַרייע וואָולטידזש. קאָנטראָלירן צי די באַטאַרייע צובינד און די קשר זענען בעשאָלעם. עס איז געפונען אַז די באַקאַפּ באַטאַרייע וואָולטידזש איז באטייטיק נידעריקער ווי דער נאָרמאַל מדרגה, און עס איז כּמעט קיין רוען מאַכט. דער דורכפאַל איז מסתּמא געפֿירט דורך די דורכפאַל פון די באַקאַפּ באַטאַרייע.
5) לייזונג. קויפן אַ נייַע באַטאַרייע פון ​​דער זעלביקער מאָדעל און ספּעסיפיקאַטיאָן ווי דער אָריגינעל באַטאַרייע און פאַרבייַטן עס לויט די ינסטראַקשאַנז פון דער פאַבריקאַנט. נאָך ריפּלייסינג די באַטאַרייע, דורכפירן סיסטעם יניטיאַליזאַטיאָן און קאַלאַבריישאַן לויט די פאַבריקאַנט ס ינסטראַקשאַנז צו צוריקקריגן פאַרפאַלן אָדער דאַמידזשד דאַטן. נאָך ריפּלייסינג די באַטאַרייע און יניטיאַליזאַטיאָן, דורכפירן אַ פולשטענדיק סיסטעם פּרובירן צו ענשור אַז די פּראָבלעם איז ריזאַלווד.
6) נאָך דיטיילד אַנאַליסיס און דורכקוק, די טכילעס סאַספּעקטיד אַפּעריישאַנאַל ערראָרס און קרייַז ברעט אָדער ייַזנוואַרג פייליערז זענען רולד אויס, און עס איז לעסאָף באשלאסן אַז די פּראָבלעם איז געפֿירט דורך אַ ניט אַנדערש באַקאַפּ באַטאַרייע. דורך ריפּלייסינג די באַקאַפּ באַטאַרייע און רייניטיאַליזינג און קאַלאַברייטינג די סיסטעם, די ראָבאָט האט ריזומד נאָרמאַל אָפּעראַציע.

טייל 3 טעגלעך וישאַלט רעקאַמאַנדיישאַנז
טעגלעך וישאַלט איז דער שליסל צו ינשורינג די סטאַביל אָפּעראַציע פון ​​ינדאַסטרי ראָובאַץ, און די פאלגענדע פונקטן זאָל זיין אַטשיווד. (1) רעגולער רייניקונג און לובריקיישאַן קעסיידער קאָנטראָלירן די שליסל קאַמפּאָונאַנץ פון די אינדוסטריעלע ראָבאָט, באַזייַטיקן שטויב און פרעמד ענין און שמירן צו ענשור דער נאָרמאַל אָפּעראַציע פון ​​די קאַמפּאָונאַנץ.
(2) סענסאָר קאַלאַבריישאַן קעסיידער קאַלאַברייט די ראָבאָט ס סענסאָרס צו ענשור אַז זיי אַקיעראַטלי קריגן און באַמערקונגען דאַטן צו ענשור גענוי באַוועגונג און אָפּעראַציע.
(3) קוק פאַסאַנינג באָלץ און קאַנעקטערז קוק צי די ראָבאָט ס באָלץ און קאַנעקטערז זענען פרייַ און פאַרשטייַפן זיי אין צייט צו ויסמיידן מעטשאַניקאַל ווייבריישאַן און ינסטאַביליטי.
(4) קאַבלע דורכקוק קעסיידער קאָנטראָלירן די קאַבלע פֿאַר טראָגן, קראַקס אָדער דיסקאַנעקשאַן צו ענשור די פעסטקייַט פון סיגנאַל און מאַכט טראַנסמיסיע.
(5) ספּער פּאַרץ ינוואַנטאָרי האַלטן אַ זיכער נומער פון שליסל ספּער טיילן אַזוי אַז פאָלטי פּאַרץ קענען זיין ריפּלייסט אין צייט אין אַ נויטפאַל צו רעדוצירן דאַונטיים.

מסקנא פון טייל 4
אין סדר צו דיאַגנאָזירן און געפינען חסרונות, די פּראָסט חסרונות פון ינדאַסטריאַל ראָובאַץ זענען צעטיילט אין ייַזנוואַרג חסרונות, ווייכווארג חסרונות און פּראָסט שולד טייפּס פון ראָובאַץ. די פּראָסט חסרונות פון יעדער טייל פון די אינדוסטריעלע ראָבאָט און די סאַלושאַנז און פּריקאָשאַנז זענען סאַמערייזד. דורך די דיטיילד קיצער פון קלאַסאַפאַקיישאַן, מיר קענען בעסער פֿאַרשטיין די מערסט פּראָסט שולד טייפּס פון ינדאַסטרי ראָובאַץ איצט, אַזוי מיר קענען געשווינד דיאַגנאָזירן און געפינען די גרונט פון די שולד ווען אַ שולד אַקערז, און בעסער האַלטן עס. מיט דער אַנטוויקלונג פון ינדאַסטרי צו אָטאַמיישאַן און סייכל, ינדאַסטרי ראָובאַץ וועט ווערן מער און מער וויכטיק. לערנען און סאַמערייזינג זענען זייער וויכטיק פֿאַר קאַנטיניואַסלי ימפּרוווינג די פיייקייט און גיכקייַט פון פּראָבלעם סאַלווינג צו אַדאַפּט צו די טשאַנגינג סוויווע. איך האָפֿן אַז דער אַרטיקל וועט האָבן אַ זיכער רעפֿערענץ באַטייַט פֿאַר באַטייַטיק פּראַקטישנערז אין די פעלד פון ינדאַסטרי ראָובאַץ, צו העכערן די אַנטוויקלונג פון ינדאַסטרי ראָובאַץ און בעסער דינען די מאַנופאַקטורינג אינדוסטריע.