נייַעס - די אַנטוויקלונג געשיכטע פון ינדאַסטריאַל ראָובאַץ: די עוואָלוציע פון ראָובאַטיק געווער צו ינטעליגענט מאַנופאַקטורינג

1. דער אָריגין פון ינדוסטריאַל ראָובאַץ די דערפינדונג פון ינדאַסטריאַל ראָובאַץ קענען זיין טרייסט צוריק צו 1954, ווען דזשאָרדזש דעוואָל זיך געווענדט פֿאַר אַ פּאַטענט אויף פּראָוגראַמאַבאַל פּאַרץ קאַנווערזשאַן. נאָך פּאַרטנערינג מיט Joseph Engelberger, די וועלט 'ס ערשטער ראָבאָט פירמע Unimation איז געגרינדעט, און דער ערשטער ראָבאָט איז געווען שטעלן אין נוצן אויף די אַלגעמיינע מאָטאָרס פּראָדוקציע ליניע אין 1961, דער הויפּט פֿאַר פּולינג טיילן פון אַ שטאַרבן-קאַסטינג מאַשין. רובֿ הידראַוליקלי פּאַוערד וניווערסאַל מאַניפּיאַלייטערז (ונימייץ) זענען סאָלד אין די פאלגענדע יאָרן, געניצט פֿאַר מאַניפּיאַליישאַן פון גוף טיילן און אָרט וועלדינג. ביידע אַפּלאַקיישאַנז זענען געראָטן, וואָס ינדיקייץ אַז ראָובאַץ קענען אַרבעטן רילייאַבלי און גאַראַנטירן סטאַנדערדייזד קוואַליטעט. באלד, פילע אנדערע קאָמפּאַניעס אנגעהויבן צו אַנטוויקלען און פּראָדוצירן ינדאַסטריאַל ראָובאַץ. אַן אינדוסטריע געטריבן דורך כידעש איז געבוירן. אָבער, עס גענומען פילע יאָרן פֿאַר דעם אינדוסטריע צו ווערן באמת רעוועכדיק.
2. סטאַנפֿאָרד אָרעם: אַ הויפּט ברייקטרו אין ראָובאַטיקס די גראַונדברייקינג "סטאַנפֿאָרד אָרעם" איז דיזיינד דורך Victor Scheinman אין 1969 ווי אַ פּראָוטאַטייפּ פון אַ פאָרשונג פּרויעקט. ער איז געווען אַן אינזשעניריע תּלמיד אין די דעפּאַרטמענט פון מעטשאַניקאַל אינזשעניריע און געארבעט אין די Stanford Artificial Intelligence Laboratory. דער "סטאַנפֿאָרד אָרעם" האט 6 גראדן פון פרייהייט, און די גאָר עלעקטראַפייד מאַניפּיאַלייטער איז קאַנטראָולד דורך אַ נאָרמאַל קאָמפּיוטער, אַ דיגיטאַל מיטל גערופן PDP-6. די ניט-אַנטהראָפּאָמאָרפיק קינעמאַטיק סטרוקטור האט אַ פּריזמע און פינף רעוואָלוט דזשוינץ, וואָס מאכט עס גרינג צו סאָלווע די ראָבאָט ס קינעמאַטיק יקווייזשאַנז, און דערמיט אַקסעלערייטינג קאַמפּיוטינג מאַכט. די פאָר מאָדולע באשטייט פון אַ דק מאָטאָר, אַ האַרמאָניק פאָר און אַ ספּור גאַנג רעדוסער, אַ פּאָטענטיאָמעטער און אַ טאַטשאָמעטער פֿאַר שטעלע און גיכקייַט באַמערקונגען.

3. דער געבורט פון די גאָר ילעקטראַפייד ינדאַסטריאַל ראָבאָט אין 1973, ASEA (איצט ABB) לאָנטשט די וועלט 'ס ערשטער מיקראָקאָמפּוטער קאַנטראָולד, גאָר ילעקטראַפייד ינדאַסטריאַל ראָבאָט IRB-6. עס קענען דורכפירן קעסיידערדיק וועג באַוועגונג, וואָס איז אַ פּרירעקוואַזאַט פֿאַר קרייַזבויגן וועלדינג און פּראַסעסינג. עס איז געמאלדן אַז דער פּלאַן איז פּראָווען צו זיין זייער שטאַרק און די ראָבאָט האט אַ דינסט לעבן פון אַרויף צו 20 יאָר. אין די 1970 ס, ראָובאַץ זענען געשווינד פאַרשפּרייטן צו די אָטאַמאָוטיוו אינדוסטריע, דער הויפּט פֿאַר וועלדינג און לאָודינג און אַנלאָודינג.

4. רעוואָלוטיאָנאַרי פּלאַן פון SCARA ראָובאַץ אין 1978, אַ סאַלעקטיוולי קאַמפּליאַנט אַסעמבלי ראָבאָט (SCARA) איז דעוועלאָפּעד דורך היראָשי מאַקינאָ אין דעם אוניווערסיטעט פון יאַמאַנאַשי, יאַפּאַן. דעם לאַנדמאַרק פיר-אַקס נידעריק-פּרייַז פּלאַן איז בישליימעס צוגעפאסט צו די באדערפענישן פון קליין פּאַרץ פֿאַרזאַמלונג, ווייַל די קינעמאַטיק סטרוקטור ערלויבט שנעל און געהאָרכיק אָרעם מווומאַנץ. פלעקסאַבאַל פֿאַרזאַמלונג סיסטעמען באזירט אויף SCARA ראָובאַץ מיט גוט פּראָדוקט פּלאַן קאַמפּאַטאַבילאַטי האָבן זייער פּראָמאָטעד די אַנטוויקלונג פון הויך-באַנד עלעקטראָניש און קאַנסומער פּראָדוקטן ווערלדווייד.
5. אַנטוויקלונג פון לייטווייט און פּאַראַלעל ראָובאַץ די באדערפענישן פון ראָבאָט גיכקייַט און מאַסע האָבן געפֿירט צו ראָמאַן קינעמאַטיק און טראַנסמיסיע דיזיינז. פון די פרי טעג, רידוסינג די מאַסע און ינערשאַ פון די ראָבאָט סטרוקטור איז געווען אַ הויפּט פאָרשונג ציל. א וואָג פאַרהעלטעניש פון 1: 1 צו דער מענטש האַנט איז געהאלטן די לעצט בענטשמאַרק. אין 2006, דעם ציל איז אַטשיווד דורך אַ לייטווייט ראָבאָט פון KUKA. עס איז אַ סאָליד ראָבאָט אָרעם פון זיבן-גראַד-פון-פרייהייט מיט אַוואַנסירטע קראַפט קאָנטראָל קייפּאַבילאַטיז. אן אנדער וועג צו דערגרייכן דעם ציל פון ליכט וואָג און שטרענג סטרוקטור איז יקספּלאָרד און פּערסוד זינט די 1980 ס, ניימלי די אַנטוויקלונג פון פּאַראַלעל מאַשין מכשירים. די מאשינען פאַרבינדן זייער סוף יפעקץ צו די מאַשין באַזע מאָדולע דורך 3-6 פּאַראַלעל בראַקאַץ. די אַזוי גערופענע פּאַראַלעל ראָובאַץ זענען זייער פּאַסיק פֿאַר הויך גיכקייַט (אַזאַ ווי פֿאַר גראַספּינג), הויך פּינטלעכקייַט (אַזאַ ווי פֿאַר פּראַסעסינג) אָדער האַנדלינג הויך לאָודז. אָבער, זייער וואָרקספּאַסע איז קלענערער ווי אַז פון ענלעך סיריאַל אָדער אָפֿן-שלייף ראָובאַץ.

6. קאַרטעסיאַן ראָובאַץ און צוויי-האַנדעד ראָובאַץ דערווייַל, קאַרטעסיאַן ראָובאַץ זענען נאָך יידילי סוטאַד פֿאַר אַפּלאַקיישאַנז וואָס דאַרפן אַ ברייט ארבעטן סוויווע. אין אַדישאַן צו די בעקאַבאָלעדיק פּלאַן ניצן דריי-דימענשאַנאַל אָרטאָגאָנאַל איבערזעצונג אַקסעס, Gudel פארגעלייגט אַ נאַטשט פאַס ראַם סטרוקטור אין 1998. דעם באַגריף אַלאַוז איינער אָדער מער ראָבאָט געווער צו שפּור און סערקיאַלייט אין אַ פארמאכט אַריבערפירן סיסטעם. אין דעם וועג, די וואָרקספּאַסע פון די ראָבאָט קענען זיין ימפּרוווד מיט הויך גיכקייַט און פּינטלעכקייַט. דאָס קען זיין דער הויפּט ווערטפול אין לאַדזשיסטיקס און מאַשין מאַנופאַקטורינג. די יידל אָפּעראַציע פון די צוויי הענט איז קריטיש פֿאַר קאָמפּלעקס פֿאַרזאַמלונג טאַסקס, סיימאַלטייניאַס אָפּעראַציע פּראַסעסינג און לאָודינג פון גרויס אַבדזשעקץ. דער ערשטער קאמערשעל בנימצא סינטשראָנאָוס צוויי-האַנט ראָבאָט איז ינטראָודוסט דורך מאָטאָמאַן אין 2005. ווי אַ צוויי-האַנט ראָבאָט וואָס נאָכמאַכן די דערגרייכן און דעקסטעריטי פון אַ מענטש אָרעם, עס קענען זיין שטעלן אין אַ פּלאַץ ווו טוערס פריער געארבעט. דעריבער, קאַפּיטאַל קאָס קענען זיין רידוסט. עס פֿעיִקייטן 13 באַוועגונג אַקסעס: 6 אין יעדער האַנט, פּלוס אַ איין אַקס פֿאַר יקערדיק ראָוטיישאַן.
7. מאָביל ראָובאַץ (אַגווס) און פלעקסאַבאַל מאַנופאַקטורינג סיסטעמס אין דער זעלביקער צייַט, ינדאַסטריאַל ראָובאַץ אָטאַמאַטיק גיידיד וועהיקלעס (אַגווס) ימערדזשד. די רירעוודיק ראָובאַץ קענען מאַך אַרום אַ וואָרקספּאַסע אָדער זיין געוויינט פֿאַר פונט-צו-פונט ויסריכט לאָודינג. אין דער באַגריף פון אָטאַמייטיד פלעקסאַבאַל מאַנופאַקטורינג סיסטעמען (פמס), AGVs האָבן ווערן אַ וויכטיק טייל פון דרך בייגיקייט. אָריגינאַללי, AGVs רילייד אויף פאַר-צוגעגרייט פּלאַטפאָרמס, אַזאַ ווי עמבעדיד ווירעס אָדער מאַגנאַץ, פֿאַר באַוועגונג נאַוויגאַציע. דערווייַל, פריי נאַוואַגייטינג AGVs זענען געניצט אין גרויס-וואָג מאַנופאַקטורינג און לאַדזשיסטיקס. יוזשאַוואַלי זייער נאַוויגאַציע איז באזירט אויף לאַזער סקאַנערז, וואָס צושטעלן אַ פּינטלעך 2 ד מאַפּע פון די קראַנט פאַקטיש סוויווע פֿאַר אָטאַנאַמאַס פּאַזישאַנינג און אַוווידאַנס פון שטערונג. פֿון די אָנהייב, די קאָמבינאַציע פון אַגווס און ראָבאָט געווער איז געהאלטן צו קענען אויטאָמאַטיש לאָדן און אַנלאָוד מאַשין מכשירים. אָבער אין פאַקט, די ראָובאַטיק געווער האָבן עקאָנאָמיש און פּרייַז אַדוואַנטידזשיז בלויז אין זיכער ספּעציפיש מאל, אַזאַ ווי לאָודינג און אַנלאָודינג דעוויסעס אין די סעמיקאַנדאַקטער אינדוסטריע.

8. זיבן הויפּט אַנטוויקלונג טרענדס פון ינדאַסטריאַל ראָובאַץ זינט 2007, די עוואָלוציע פון ינדאַסטרי ראָובאַץ קענען זיין אנגעצייכנט דורך די פאלגענדע הויפּט טרענדס: 1. קאָס רעדוקציע און פאָרשטעלונג פֿאַרבעסערונג - די דורכשניטלעך אַפּאַראַט פּרייַז פון ראָובאַץ איז געפאלן צו 1/3 פון דער אָריגינעל פּרייַז פון עקוויוואַלענט ראָובאַץ אין 1990, וואָס מיטל אַז אָטאַמיישאַן איז שיין טשיפּער און טשיפּער. פייליערז MTBF) האָבן שוין באטייטיק ימפּרוווד. 2. ינטעגראַטיאָן פון פּיסי טעכנאָלאָגיע און IT קאַמפּאָונאַנץ - פערזענלעכע קאָמפּיוטער (פּיסי) טעכנאָלאָגיע, קאַנסומער-מיינונג ווייכווארג און פאַרטיק קאַמפּאָונאַנץ געבראכט דורך די IT אינדוסטריע האָבן יפעקטיוולי ימפּרוווד די קאָס-עפעקטיוונאַס פון ראָובאַץ. 3. מולטי-ראָבאָט קאַלאַבערייטיוו קאָנטראָל - קייפל ראָובאַץ קענען זיין פּראָוגראַמד און קאָואָרדאַנייטיד און סינגקראַנייזד אין פאַקטיש צייט דורך אַ קאָנטראָללער, וואָס אַלאַוז ראָובאַץ צו אַרבעטן פּונקט צוזאַמען אין אַ איין וואָרקספּאַסע. 4. וויידספּרעד נוצן פון זעאונג סיסטעמען - זעאונג סיסטעמען פֿאַר כייפעץ דערקענונג, פּאַזישאַנינג און קוואַליטעט קאָנטראָל זענען ינקריסינגלי שיין טייל פון ראָבאָט קאַנטראָולערז.5. נעטוואָרקינג און ווייַט קאָנטראָל - ראָובאַץ זענען קאָננעקטעד צו די נעץ דורך פעלדבוס אָדער עטהערנעט פֿאַר בעסער קאָנטראָל, קאַנפיגיעריישאַן און וישאַלט.6. ניו געשעפט מאָדעלס - ניו פינאַנציעל פּלאַנז לאָזן סוף ניצערס צו דינגען ראָובאַץ אָדער האָבן אַ פאַכמאַן פירמע אָדער אפילו אַ ראָבאָט פּראַוויידערז אַרבעטן אַ ראָבאָט אַפּאַראַט, וואָס קענען רעדוצירן ינוועסמאַנט ריסקס און שפּאָרן געלט.7. פּאָפּולאַריזאַטיאָן פון טריינינג און בילדונג - טראַינינג און לערנען האָבן ווערן וויכטיק באַדינונגס פֿאַר מער סוף ניצערס צו דערקענען ראָובאַטיקס. - פאַכמאַן מולטימעדיאַ מאַטעריאַלס און קאָרסאַז זענען דיזיינד צו דערציען ענדזשאַנירז און אַרבעט צו געבן זיי צו יפישאַנטלי פּלאַנירן, פּראָגראַם, אַרבעטן און טייַנען ראָבאָט וניץ.