פֿאַר קליין און מיטל-סייזד ענטערפּריסעס וואָס זענען דערווייַל אין דעם פּראָצעס פון טראַנספאָרמאַציע און אַפּגריידינג, ענטערפּריסעס זענען מאָווינג צו די אויסלייג פון אָטאַמייטיד פּראָדוקציע. אָבער, פֿאַר עטלעכע קליין און מיטל-סייזד ענטערפּריסעס, די פּרייַז פון נייַינדאַסטריאַל ראָובאַץאיז צו הויך, און די פינאַנציעל דרוק אויף די ענטערפּריסעס איז צו גרויס. פילע קאָמפּאַניעס זענען נישט ווי געזונט-פאַנדאַד און שטאַרק ווי גרויס קאָמפּאַניעס. פילע קליין און מיטל-סייזד ענטערפּריסעס דאַרפֿן בלויז אַ ביסל אָדער איין ינדאַסטרי ראָבאָט, און מיט די סאָרינג לוין, צווייטע האַנט ינדאַסטרי ראָובאַץ וועט זיין אַ גוט ברירה פֿאַר זיי. צווייטע האַנט ינדאַסטרי ראָובאַץ קענען ניט בלויז פּלאָמבירן די ריס פון נייַ ינדאַסטרי ראָובאַץ, אָבער אויך גלייַך רעדוצירן די פּרייַז צו האַלב אָדער אפילו נידעריקער, וואָס קענען העלפֿן קליין און מיטל-סייזד ענטערפּריסעס צו פאַרענדיקן ינדאַסטריאַל אַפּגריידינג.
צווייטע האנטינדאַסטריאַל ראָובאַץזענען יוזשאַוואַלי פארפאסט פון ראָבאָט ללבער און סוף יפעקץ. אין די אַפּלאַקיישאַן פּראָצעס פון רגע-האַנט ינדאַסטרי ראָובאַץ, די ראָבאָט גוף איז יוזשאַוואַלי אויסגעקליבן צו טרעפן די נוצן טנאָים, און דער סוף יפעקטיוואָר איז קאַסטאַמייזד פֿאַר פאַרשידענע ינדאַסטריז און ינווייראַנמאַנץ.
פֿאַר די סעלעקציע פון די ראָבאָט גוף, די הויפּט סעלעקציע פּאַראַמעטערס זענען אַפּלאַקיישאַן סינעריאָוז, גראַדעס פון פרייהייט, איבערחזרן פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי, פּיילאָוד, אַרבעט ראַדיוס און גוף וואָג.
01
פּיילאָאַד
פּיילאָאַד איז די מאַקסימום מאַסע וואָס דער ראָבאָט קענען פירן אין זיין וואָרקספּאַסע. עס ריינדזשאַז פון 3 קג צו 1300 קג, פֿאַר בייַשפּיל.
אויב איר ווילן די ראָבאָט צו מאַך די ציל וואָרקפּיעסע פון איין סטאַנציע צו אנדערן, איר דאַרפֿן צו באַצאָלן ופמערקזאַמקייט צו אַדינג די וואָג פון די וואָרקפּיעסע און די וואָג פון די ראָבאָט גריפּפּער צו זיין ווערקלאָוד.
אן אנדער ספּעציעל זאַך צו באַצאָלן ופמערקזאַמקייט צו איז די מאַסע ויסבייג פון די ראָבאָט. די פאַקטיש מאַסע קאַפּאַציטעט וועט זיין אַנדערש אין פאַרשידענע דיסטאַנסאַז אין די פּלאַץ קייט.
02
ינדוסטריאַל ראָבאָט אַפּלאַקיישאַן אינדוסטריע
ווו דיין ראָבאָט וועט זיין געוויינט איז דער ערשטער צושטאַנד ווען איר קלייַבן די טיפּ פון ראָבאָט איר דאַרפֿן צו קויפן.
אויב איר נאָר ווילן אַ סאָליד קלייַבן און אָרט ראָבאָט, די סקאַראַ ראָבאָט איז אַ גוט ברירה. אויב איר ווילן צו שטעלן קליין זאכן געשווינד, די דעלטאַ ראָבאָט איז דער בעסטער ברירה. אויב איר ווילן די ראָבאָט צו אַרבעטן ווייַטער צו דער אַרבעטער, איר זאָל קלייַבן אַ קאַלאַבערייטיוו ראָבאָט.
03
מאַקסימום קייט פון באַוועגונג
ווען איר אָפּשאַצן די ציל אַפּלאַקיישאַן, איר זאָל פֿאַרשטיין די מאַקסימום ווייַטקייט וואָס די ראָבאָט דאַרף צו דערגרייכן. טשאָאָסינג אַ ראָבאָט איז ניט בלויז באזירט אויף זיין פּיילאָוד - עס אויך דאַרף צו באַטראַכטן די פּינטלעך דיסטאַנסע עס ריטשאַז.
יעדער פירמע וועט צושטעלן אַ קייט פון באַוועגונג דיאַגראַמע פֿאַר די קאָראַספּאַנדינג ראָבאָט, וואָס קענען ווערן גענוצט צו באַשליסן צי דער ראָבאָט איז פּאַסיק פֿאַר אַ ספּעציפיש אַפּלאַקיישאַן. די האָריזאָנטאַל קייט פון באַוועגונג פון די ראָבאָט, באַצאָלן ופמערקזאַמקייַט צו די ניט-ארבעטן געגנט לעבן און הינטער די ראָבאָט.
די מאַקסימום ווערטיקאַל הייך פון די ראָבאָט איז געמאסטן פון די לאָואַסט פונט די ראָבאָט קענען דערגרייכן (יוזשאַוואַלי אונטער די ראָבאָט באַזע) צו די מאַקסימום הייך וואָס די האַנטגעלענק קענען דערגרייכן (י). די מאַקסימום האָריזאָנטאַל דערגרייכן איז די דיסטאַנסע פון די צענטער פון די ראָבאָט באַזע צו די צענטער פון די ווייַט פונט וואָס די האַנטגעלענק קענען דערגרייכן כאָריזאַנטאַלי (X).
04
אָפּעראַציע גיכקייַט
דער פּאַראַמעטער איז ענג שייַכות צו יעדער באַניצער. אין פאַקט, עס דעפּענדס אויף די ציקל צייט פארלאנגט צו פאַרענדיקן די אָפּעראַציע. די ספּעסיפיקאַטיאָן בלאַט ליסטעד די מאַקסימום גיכקייַט פון די ראָבאָט מאָדעל, אָבער מיר זאָל וויסן אַז די פאַקטיש אַפּערייטינג גיכקייַט וועט זיין צווישן 0 און די מאַקסימום גיכקייַט, קאַנסידערינג די אַקסעלעריישאַן און דיסעלעריישאַן פון איין פונט צו אנדערן.
דער אַפּאַראַט פון דעם פּאַראַמעטער איז יוזשאַוואַלי דיגריז פּער סעקונדע. עטלעכע ראָבאָט מאַניאַפאַקטשערערז אויך אָנווייַזן די מאַקסימום אַקסעלעריישאַן פון די ראָבאָט.
05
שוץ מדרגה
דאָס אויך דעפּענדס אויף די שוץ מדרגה פארלאנגט פֿאַר די אַפּלאַקיישאַן פון די ראָבאָט. ראָובאַץ ארבעטן מיט עסנוואַרג-פֿאַרבונדענע פּראָדוקטן, לאַבאָראַטאָריע ינסטראַמאַנץ, מעדיציניש ינסטראַמאַנץ אָדער אין ברענעוודיק ינווייראַנמאַנץ דאַרפן פאַרשידענע שוץ לעוועלס.
דאָס איז אַן אינטערנאַציאָנאַלע סטאַנדאַרט, און עס איז נייטיק צו ויסטיילן די שוץ מדרגה פארלאנגט פֿאַר די פאַקטיש אַפּלאַקיישאַן, אָדער קלייַבן לויט די היגע רעגיאַליישאַנז. עטלעכע מאַניאַפאַקטשערערז צושטעלן פאַרשידענע שוץ לעוועלס פֿאַר דער זעלביקער מאָדעל פון ראָבאָט דיפּענדינג אויף די סוויווע אין וואָס די ראָבאָט אַרבעט.
06
גראַדעס פון פרייהייט (צאָל פון אַקסעס)
די נומער פון אַקסעס אין אַ ראָבאָט דיטערמאַנז די גראַד פון פרייהייט. אויב איר נאָר טאָן פּשוט אַפּלאַקיישאַנז, אַזאַ ווי פּיקינג און פּלייסינג טיילן צווישן קאַנווייערז, אַ 4-אַקס ראָבאָט איז גענוג. אויב דער ראָבאָט דאַרף אַרבעטן אין אַ קליין פּלאַץ און די ראָבאָט אָרעם דאַרף צו דרייען און דרייען, אַ 6-אַקס אָדער 7-אַקס ראָבאָט איז דער בעסטער ברירה.
די נומער פון אַקסעס יוזשאַוואַלי דעפּענדס אויף די ספּעציפיש אַפּלאַקיישאַן. עס זאָל זיין אנגעוויזן אַז מער אַקסעס זענען נישט בלויז פֿאַר בייגיקייט.
אין פאַקט, אויב איר ווילן צו נוצן די ראָבאָט פֿאַר אנדערע אַפּלאַקיישאַנז, איר קען דאַרפֿן מער אַקסעס. אָבער, עס זענען דיסאַדוואַנטידזשיז צו האָבן מער אַקסעס. אויב איר נאָר דאַרפֿן 4 אַקסעס פון אַ 6-אַקס ראָבאָט, איר נאָך האָבן צו פּראָגראַם די רוען 2 אַקסעס.
07
איבערחזרן פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי
די ברירה פון דעם פּאַראַמעטער אויך דעפּענדס אויף די אַפּלאַקיישאַן. רעפּעאַטאַביליטי איז די אַקיעראַסי / חילוק פון די ראָבאָט ריטשינג די זעלבע שטעלע נאָך קאַמפּליטינג יעדער ציקל. אין אַלגעמיין, די ראָבאָט קענען דערגרייכן אַ אַקיעראַסי פון ווייניקער ווי 0.5 מם אָדער אפילו העכער.
פֿאַר בייַשפּיל, אויב די ראָבאָט איז געניצט צו פּראָדוצירן קרייַז באָרדז, איר דאַרפֿן אַ ראָבאָט מיט הינטער-הויך ריפּיטאַביליטי. אויב די אַפּלאַקיישאַן טוט נישט דאַרפן הויך פּינטלעכקייַט, די ריפּיטאַביליטי פון די ראָבאָט קען נישט זיין אַזוי הויך. פּינטלעכקייַט איז יוזשאַוואַלי אויסגעדריקט ווי "±" אין 2 ד קוקן. אין פאַקט, זינט די ראָבאָט איז נישט לינעאַר, עס קען זיין ערגעץ אין די טאָלעראַנץ ראַדיוס.
08 נאָך-פארקויפונג און דינסט
עס איז וויכטיק צו קלייַבן אַ פּאַסיק צווייט-האַנט אינדוסטריעלע ראָבאָט. אין דער זעלביקער צייט, די נוצן פון ינדאַסטריאַל ראָובאַץ און סאַבסאַקוואַנט וישאַלט זענען אויך זייער וויכטיק ישוז. די נוצן פון צווייטע האַנט ינדאַסטרי ראָובאַץ איז ניט בלויז אַ פּשוט קויפן פון אַ ראָבאָט, אָבער ריקווייערז די צושטעלן פון סיסטעם סאַלושאַנז און אַ סעריע פון סערוויסעס אַזאַ ווי ראָבאָט אָפּעראַציע טריינינג, ראָבאָט וישאַלט און פאַרריכטן. אויב דער סאַפּלייער איר קלייַבן קענען ניט צושטעלן אַ וואָראַנטי פּלאַן אָדער טעכניש שטיצן, דער ראָבאָט איר קויפן וועט רובֿ מסתּמא זיין ליידיק.
פּאָסטן צייט: יולי-16-2024
